[实用新型]一种水利工程用水下取样机器人

说明书

本实用新型公开了一种水利工程用水下取样机器人，包括内部开有空腔的船体，所述船体的顶部外壁一侧安装有收放线机构，且收放线机构的一端固定连接有取样机器人壳体，所述取样机器人壳体的内部卡接有蓄电池，所述取样机器人壳体内部开有储样腔，且储样腔的内底部开有出样口，所述出样口的内壁固定安装有通过螺纹连接有水阀的出样管，所述储样腔的两侧内壁靠近顶部和底部的两端均开有通道。本实用新型通过设置的收放线机构，能够通过收放绳索，有对较深的水位进行取样的好处，通过设置的第一触碰开关，在水位较深时，水压足够将T形板压动，进而触发第一触碰开关，进而开启两个电动阀门，有自动进行取样的好处。

技术领域

本实用新型涉及水利工程技术领域，尤其涉及一种水利工程用水下取样机器人。

背景技术

我国人均水资源并不丰富，且时空分布不均，这决定了我国是一个水旱灾害频繁而严重的国家，水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。进而控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。在水利工程中常常需要进行水质检测，进而常常用到水质取样设备。

传统的水利工程中的水质取样大多依靠人工手动进行，且对于水位较深的水质进行取样时，人工取样较为不便，且费事费力，进而在一定程度上影响了水质检测的进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水利工程用水下取样机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水利工程用水下取样机器人，包括内部开有空腔的船体，所述船体的顶部外壁一侧安装有收放线机构，且收放线机构的一端固定连接有取样机器人壳体，所述取样机器人壳体的内部卡接有蓄电池，所述取样机器人壳体内部开有储样腔，且储样腔的内底部开有出样口，所述出样口的内壁固定安装有通过螺纹连接有水阀的出样管，所述储样腔的两侧内壁靠近顶部和底部的两端均开有通道，且通道的内壁固定安装有管体，所述取样机器人壳体靠近管体的一侧均开有安装槽，且安装槽的内壁均固定安装有电动阀门。

进一步的，所述取样机器人壳体的一侧固定安装有固定块，且固定块的一侧开有圆孔，圆孔的内底部固定安装有第一触碰开关，圆孔的内壁滑动连接有T形板。

进一步的，所述T形板的一侧固定安装有第一抵块，且T形板与固定块的相对一侧两端均固定安装有连接弹簧。

进一步的，所述储样腔的顶部内壁开有凹槽，且凹槽的内底部固定安装有第二触碰开关，储样腔的顶部内壁通过软绳固定连接有浮板，浮板的顶部内壁固定安装有第二抵块。

进一步的，所述取样机器人壳体的一侧固定安装有信号发射器，且两个电动阀门均通过导线与第一触碰开关、第二触碰开关电性连接，信号发射器通过导线与第二触碰开关电性连接。

进一步的，所述收放线机构包括伺服电机和通过轴承转动连接有的导线轮以及收放线轮，且伺服电机与收放线轮通过皮带形成传动配合，收放线轮固定连接有绳索，绳索的另一端与取样机器人壳体固定连接，船体的顶部外壁固定安装有控制箱，控制箱的内部分别固定安装有控制器以及信号接收器。

进一步的，所述取样机器人壳体固定安装有铁块，且船体的一侧开有矩形槽，矩形槽的内壁固定安装有磁块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种水利工程用水下取样机器人，具备以下有益效果：

1.该水利工程用水下取样机器人，通过设置的收放线机构，能够通过收放绳索，有对较深的水位进行取样的好处，通过设置的第一触碰开关，在水位较深时，水压足够将T形板压动，进而触发第一触碰开关，进而开启两个电动阀门，有自动进行取样的好处。