[实用新型]一种电控变速箱及使用该变速箱的机械

说明书

本实用新型涉及一种电控变速箱及使用该变速箱的机械，包括动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴和动力输出轴之间匹配连接有前进档传动组，前进档传动组包括主传动件和副传动件，主传动件转动连接在动力输入轴上，副传动件固定连接在动力输出轴上，动力输入轴上设置有第一电磁离合器，第一电磁离合器的主动件与动力输入轴固定连接，第一电磁离合器的从动件与动力输入轴转动连接，主传动件与从动件固定连接；本实用新型的电控变速箱通过遥控不同的电磁离合器主动件和从动件的分离与吸合，使得动力输入轴和动力输出轴之间通过不同的前进档传动组或倒挡传动组进行传动连接，能进行快速换档，传动效率高，可实现电子遥控的输出变速和正反转传动。

技术领域

本发明涉及变速箱技术领域，具体是一种电控变速箱及使用该变速箱的机械。

背景技术

变速箱是行走机械上非常重要的部件，它可以改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的作用。随着现代科技的发展，变速箱也有了升级，从最初的手动变速箱，到现在无级变速箱，从无同步器到有同步器，操控越来越方便。

但现有行走机械使用的变速传动装置大多为机械齿轮传动变速箱，该类变速箱同各箱体内部的齿轮啮合(或链轮)传动，通过拨叉拨动齿轮组合，使不同齿数的齿轮啮合，从而实现不同传动比，或者改变输出轴的旋转方向，此种变速箱适合在有人驾驶的机器上使用，通过手动换档实现高低速、前进后退功能，不适合遥控驾驶；或者通过复杂的控制机构来实现，这种复杂的控制机构成本高，占空间，在设备空间受限的情况下使用不方便。因此急需设计一种档位变换方便，适合自动化控制的电子遥控变速箱。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电控变速箱及使用该变速箱的机械以解决上述不足。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种电控变速箱，包括平行且间隔设置的动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴和动力输出轴之间匹配连接有至少两组传动比不同的前进档传动组，前进档传动组包括主传动件和副传动件，主传动件转动连接在动力输入轴上，副传动件固定连接在动力输出轴上，动力输入轴上设置有与主传动件对应的第一电磁离合器，第一电磁离合器的第一主动件与动力输入轴固定连接，第一电磁离合器的第一从动件与动力输入轴转动连接，主传动件与第一从动件固定连接。

进一步的，还包括外壳，动力输入轴、动力输出轴、前进档齿轮组和第一电磁离合器均设置于外壳内，动力输入轴和动力输出轴转动连接在外壳上，且动力输入轴和动力输出轴均有一端伸出外壳外。

进一步的，所述的动力输入轴连接的动力装置为内燃机，动力输入轴和动力输出轴上还安装有至少一组倒挡传动组。

进一步的，所述的主传动件和副传动件为相啮合的主齿轮和副齿轮，倒挡传动组包括主动链轮、从动链轮和连接主动链轮和从动链轮的链条，主动链轮转动安装在动力输入轴上，动力输入轴上还设置有与主动链轮对应的第二电磁离合器，第二电磁离合器的第二主动件固定安装在动力输入轴上，第二电磁离合器的第二从动件转动安装在动力输入轴上，主动链轮和第二电磁离合器的第二从动件固定连接，从动链轮固定安装在动力输出轴上，链条连接主动链轮和从动链轮。

进一步的，所述的主传动件和副传动件为相匹配的主动链轮和从动链轮，前进档传动组还包括与主动链轮和从动链轮匹配的链条，倒挡传动组包括相啮合的主齿轮和副齿轮，主齿轮转动安装在动力输入轴上，动力输入轴上还设置有与主齿轮对应的第二电磁离合器，第二电磁离合器的第二主动件固定安装在动力输入轴上，第二电磁离合器的第二从动件转动安装在动力输入轴上，主齿轮和第二电磁离合器的第二从动件固定连接，副齿轮固定安装在动力输出轴上。

进一步的，所述的动力输入轴连接的动力装置为电机或液压马达。

进一步的，所述的第一、二电磁离合器均与控制模块信号连接，通过遥控实现第一主动件与第一从动件、第二主动件与第二从动件的分离与吸合。

一种自走式机械，使用上述任一项所述的电控变速箱进行变速。