[实用新型]一种机器人安装定位装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人安装定位装置，其包括机器人、上定位装置、下定位装置和防呆装置，所述机器人固定设置在所述上定位装置上，所述上定位装置活动设置在所述下定位装置上，所述防呆装置固定设置在所述下定位装置上且连接所述上定位装置、所述下定位装置；所述上定位装置上设置有防呆孔，其位置与是防呆装置的位置相对应。本实用新型一种机器人安装定位装置通过上定位装置、下定位装置以及防呆装置的配合使用，使其具有安装简单、搬移方便、操作简单实用的优点；同时通过45度硬质合金大定位设计，哪怕安装时上下固定座偏差较大，也能轻松导正，而且不会损坏零件。

技术领域

本实用新型涉及的是机器人技术领域，具体而言，尤其涉及一种机器人安装定位装置。

背景技术

在半导体集成电路机器人的封装系统中，由于需要维护机器人周边的大型模具及设备。往往需要临时移动机器人，等需要重新安装机器人后，往往需要花大量的时间和精力去重新调试机器人的各种运行参数。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本设计，故提供一种机器人安装定位装置，用于解决机器人临时移动过程中的精准定位安装的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种机器人安装定位装置，以便于解决解决机器人临时移动过程中的精准定位安装的问题。

本实用新型一种机器人安装定位装置可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种机器人安装定位装置包括机器人、上定位装置、下定位装置和防呆装置，所述机器人固定设置在所述上定位装置上，所述上定位装置活动设置在所述下定位装置上，所述防呆装置固定设置在所述下定位装置上且连接所述上定位装置、所述下定位装置；所述上定位装置上设置有防呆孔，其位置与是防呆装置的位置相对应。

优选地，所述上定位装置包括上固定座、上定位块、搬运固定块、锁紧通孔和机器人固定孔；多个所述上定位块固定设置在所述上固定座的下表面上；多个所述搬运固定块固定设置在所述上固定座的下表面上；所述锁紧通孔设置在所述上定位块上且分别贯穿所述上固定座和所述上定位块；多个所述机器人固定孔均匀设置且贯穿所述上固定座。

优选地，所述上固定座和所述上定位块是一体成型或者组装成一体。

优选地，所述上固定座与所述搬运固定块是一体成型或者组装成一体。

优选地，所述上定位块的形状为弓形。

优选地，所述下定位装置包括下固定座、下定位块、锁紧孔和下定位装置固定孔；所述下定位块设置在所述下固定座的上表面上且其位置与所述上定位块相对应，所述下定位块的数量与所述上定位块的数量一致，所述下定位块的形状与所述上定位块的形状相匹配；所述锁紧孔设置在所述下定位块中，其位置和数量分别与所述锁紧通孔的位置和数量相对应；下定位装置固定孔均匀分布在所述下固定座且贯穿是所述下固定座。

优选地，所述下定位块形状为梯形。

优选地，所述下定位块的倒角为45度。

优选地，所述下固定座和所述下定位块是一体成型或者组装成一体。

优选地，所述上定位块和所述下定位块为硬质合金加工而成。

本实用新型一种机器人安装定位装置具有以下技术效果：

本实用新型一种机器人安装定位装置通过上定位装置、下定位装置以及防呆装置的配合使用，使其具有安装简单、搬移方便、操作简单实用的优点；同时通过45度硬质合金大定位设计，哪怕安装时上下固定座偏差较大，也能轻松导正，而且不会损坏零件。

附图说明