[实用新型]一种机器人安装定位装置

权利要求书

1.一种机器人安装定位装置，其特征在于，其包括机器人、上定位装置、下定位装置和防呆装置，所述机器人固定设置在所述上定位装置上，所述上定位装置活动设置在所述下定位装置上，所述防呆装置固定设置在所述下定位装置上且连接所述上定位装置、所述下定位装置；所述上定位装置上设置有防呆孔，其位置与是防呆装置的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种机器人安装定位装置，其特征在于，所述上定位装置包括上固定座、上定位块、搬运固定块、锁紧通孔和机器人固定孔；多个所述上定位块固定设置在所述上固定座的下表面上；多个所述搬运固定块固定设置在所述上固定座的下表面上；所述锁紧通孔设置在所述上定位块上且分别贯穿所述上固定座和所述上定位块；多个所述机器人固定孔均匀设置且贯穿所述上固定座。

3.根据权利要求2所述的一种机器人安装定位装置，其特征在于，所述上固定座和所述上定位块是一体成型或者组装成一体。

4.根据权利要求2所述的一种机器人安装定位装置，其特征在于，所述上固定座与所述搬运固定块是一体成型或者组装成一体。

5.根据权利要求2所述的一种机器人安装定位装置，其特征在于，所述上定位块的形状为弓形。

6.根据权利要求2所述的一种机器人安装定位装置，其特征在于，所述下定位装置包括下固定座、下定位块、锁紧孔和下定位装置固定孔；所述下定位块设置在所述下固定座的上表面上且其位置与所述上定位块相对应，所述下定位块的数量与所述上定位块的数量一致，所述下定位块的形状与所述上定位块的形状相匹配；所述锁紧孔设置在所述下定位块中，其位置和数量分别与所述锁紧通孔的位置和数量相对应；下定位装置固定孔均匀分布在所述下固定座且贯穿是所述下固定座。

7.根据权利要求6所述的一种机器人安装定位装置，其特征在于，所述下定位块形状为梯形。

8.根据权利要求7所述的一种机器人安装定位装置，其特征在于，所述下定位块的倒角为45度。

9.根据权利要求6所述的一种机器人安装定位装置，其特征在于，所述下固定座和所述下定位块是一体成型或者组装成一体。

10.根据权利要求6-9任一项所述的一种机器人安装定位装置，其特征在于，所述上定位块和所述下定位块为硬质合金加工而成。