[实用新型]一种图书管理机器人

权利要求书

1.一种图书管理机器人，其特征在于，包括移动机构(1)、夹取机构(2)和支架机构(3)；

所述的支架机构(3)设于移动机构(1)上，所述的夹取机构(2)活动连接于支架机构(3)上并可实现竖直升降；

所述的移动机构(1)包括底盘(11)和轴接于底盘(11)上的转轮(12)；

所述的夹取机构(2)包括移动板(21)、双进步电机(22)、夹板组件(23)和扩板组件(24)；

所述的双进步电机(22)设于移动板(21)上，所述的夹板组件(23)和扩板组件(24)连接于双进步电机(22)上，扩板组件(24)可将两侧书籍扩开后由夹板组件(23)实现书籍的取放；

所述的夹板组件(23)和扩板组件(24)上均设有垂直齿异向旋转同步扩缩部件，所述的垂直齿异向旋转同步扩缩部件可使得夹板组件(23)和扩板组件(24)上的两块夹板或扩板同步同速在两侧分离/合拢。

2.根据权利要求1所述的一种图书管理机器人，其特征在于，所述的垂直齿异向旋转同步扩缩部件包括主动冠齿(51)、从动直齿轮(52)、横向丝杆(53)和丝杆螺母滑块(54)；

所述的主动冠齿(51)与双进步电机(22)上的输出轴连接，从动直齿轮(52)分布于主动冠齿(51)的径向两侧并与主动冠齿(51)啮合；

所述的横向丝杆(53)连接于从动直齿轮(52)上并被动直齿轮(52)带动旋转；

所述的丝杆螺母滑块(54)套于横向丝杆(53)上，丝杆螺母滑块(54)在横向丝杆(53)的转动带动下向两侧分离/合拢；

所述的夹板和扩板连接于丝杆螺母滑块(54)上。

3.根据权利要求1所述的一种图书管理机器人，其特征在于，所述的支架机构(3)包括升降丝杆(31)、支杆(32)和升降电机(33)；

所述的支杆(32)垂直设于底盘(11)上，所述的移动板(21)上开设有预留孔，移动板(21)通过预留孔活动穿套于支杆(32)上；

所述的升降丝杆(31)一端连接于升降电机(33)，另一端连接于移动板(21)上，并可带动移动板(21)垂直升降。

4.根据权利要求1所述的一种图书管理机器人，其特征在于，所述的图书管理机器人还包括平行校正机构，所述的平行校正机构包括超声波测距模块和激光测距模块；

所述的超声波测距模块和激光测距模块均在移动板(21)的同一侧分布有2个，所述的超声波测距模块用于初次的测距与比对，所述的激光测距模块用于二次的测距与比对。

5.根据权利要求1所述的一种图书管理机器人，其特征在于，所述的双进步电机(22)的两个输出轴上下分布，所述的夹板组件(23)连接于上端的输出轴上，所述的扩板组件(24)连接于下端的输出轴上。

6.根据权利要求4所述的一种图书管理机器人，其特征在于，所述的扩板组件(24)下方水平设有红外补光摄像头，所述的红外补光摄像头用于扫描书架上的标号图片，并通过OCR方法获取标号信息。

7.根据权利要求6所述的一种图书管理机器人，其特征在于，所述的底盘(11)上设有RFID扫描模块，RFID扫描模块与设于书架上的RFID标签匹配。

8.根据权利要求7所述的一种图书管理机器人，其特征在于，所述的转轮(12)为麦克纳姆轮。

9.根据权利要求8所述的一种图书管理机器人，其特征在于，所述的转轮(12)上设有驱动电机和转向器，所述的驱动电机用于驱动转轮(12)转动，所述的转向器用于驱动转轮(12)换向。

10.根据权利要求9所述的一种图书管理机器人，其特征在于，所述的图书管理机器人还包括处理器(4)，所述的处理器(4)为ARM处理器，所述处理器(4)与RFID扫描模块、超声波测距模块、激光测距模块、红外补光摄像头、双进步电机(22)、夹板组件(23)、扩板组件(24)、驱动电机和转向器电连接。