[实用新型]一种具有抓取功能的起落架、飞行器

说明书

本申请提供一种具有抓取功能的起落架、飞行器，属于起落架技术领域。具有抓取功能的起落架包括机体、驱动组件以及能够围成抓取空间的多个抓取组件。驱动组件与机体连接。每个抓取组件均与机体可滑动地连接，每个抓取组件均与驱动组件传动连接。驱动组件用于驱动每个抓取组件在机体上滑动，以使多个抓取组件相互靠近或远离，当多个抓取组件相互靠近时抓取空间变小，当多个抓取组件相互远离时抓取空间变大。当抓取空间变大，可以容纳目标物，当抓取空间变小，可以将目标物固定住，以便进行目标物的移动，且通过滑动的方式进行目标物的抓取，飞行器的运行更加稳定。

技术领域

本申请涉及起落架技术领域，具体而言，涉及一种具有抓取功能的起落架、飞行器。

背景技术

目前，飞行器要实现目标物的抓取功能的时候，通常是在飞行器的机身下方加装多个多关节机械手以完成特殊目标抓取、移动的任务。当多关节机械手在抓取目标物的时候，机械手会做空间运动，也就是说，多关节机械手的上端在机体上转动，从而使多关节机械手的下端相互靠近或者远离，对物体进行抓取或松开，使用多关节机械手转动对物体进行抓取的时候，会影响飞行器的稳定性。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种具有抓取功能的起落架、飞行器，在抓取目标物的时候，飞行器的稳定性好。

第一方面，本申请实施例提供一种具有抓取功能的起落架，包括机体、驱动组件以及能够围成抓取空间的多个抓取组件。驱动组件与机体连接。每个抓取组件均与机体可滑动地连接，每个抓取组件均与驱动组件传动连接。驱动组件用于驱动每个抓取组件在机体上滑动，以使多个抓取组件相互靠近或远离，当多个抓取组件相互靠近时抓取空间变小，当多个抓取组件相互远离时抓取空间变大。

当驱动组件驱动多个抓取组件在机体上滑动时，多个抓取组件相互靠近或远离，当多个抓取组件相互远离时抓取空间变大，可以将目标物容纳在抓取空间中，当多个抓取组件相互靠近时抓取空间变小，可以将目标物固定在抓取空间中，实现目标物的抓取。当将目标物移动到指定的位置，需要将其松开时，多个抓取组件相互远离，从而使目标物脱离抓取空间。抓取组件通过在机体上滑动就可以实现目标物的抓取或者松开，可以不需要进行多关节机械手的转动来实现目标物的抓取或者松开，起落架的稳定性更好。

结合第一方面，在另一实施例中，机体具有滑动面，滑动面凸设有安装驱动组件的支撑构件，每个抓取组件均与滑动面可滑动地连接，多个抓取组件的滑动路径呈放射状间隔设置于支撑构件的周围。

滑动路径呈放射状间隔设置，多个抓取组件沿放射状间隔滑动，抓取空间变小的时候，多个抓取组件均向支撑构件靠近，抓取空间变大的饿时候，多个抓取组件均向远离支撑构件的方向滑动，实现抓取空间的大小的变化。

结合第一方面，在另一实施例中，每个滑动路径均为直线。以便抓取组件的滑动，且能够很好的抓取目标物。

结合第一方面，在另一实施例中，驱动组件包括动力部、滑块和多个连接组件，动力部设置于支撑构件，连接组件与抓取组件一一对应设置，滑块与多个连接组件的一端连接，每个连接组件的远离滑块的一端与抓取组件连接。当动力部驱动滑块沿靠近滑动面和远离滑动面的方向往复滑动时，滑块通过多个连接组件带动多个抓取组件沿靠近支撑构件和远离支撑构件的方向滑动。

通过一个动力部和一个滑块，可以控制多个连接组件工作，并控制多个抓取组件在滑动面上滑动，形成一个动力机构控制多个部件运动的多联动的控制方式。

结合第一方面，在另一实施例中，连接组件包括一个连接杆，连接杆的一端与动力部铰接，另一端与抓取组件铰接。通过一个连接杆，实现滑块的滑动控制抓取组件的滑动。