[实用新型]一种具有抓取功能的起落架、飞行器

权利要求书

1.一种具有抓取功能的起落架，其特征在于，包括：

机体；

驱动组件，所述驱动组件与所述机体连接；以及

能够围成抓取空间的多个抓取组件，每个所述抓取组件均与所述机体可滑动地连接，每个所述抓取组件均与所述驱动组件传动连接；

所述驱动组件用于驱动每个所述抓取组件在所述机体上滑动，以使所述多个抓取组件相互靠近或远离，当所述多个抓取组件相互靠近时所述抓取空间变小，当所述多个抓取组件相互远离时所述抓取空间变大。

2.根据权利要求1所述的具有抓取功能的起落架，其特征在于，所述机体具有滑动面，所述滑动面凸设有安装所述驱动组件的支撑构件，每个所述抓取组件均与所述滑动面可滑动地连接，多个所述抓取组件的滑动路径呈放射状间隔设置于所述支撑构件的周围。

3.根据权利要求2所述的具有抓取功能的起落架，其特征在于，每个所述滑动路径均为直线。

4.根据权利要求2或3所述的具有抓取功能的起落架，其特征在于，所述驱动组件包括动力部、滑块和多个连接组件，所述动力部设置于所述支撑构件，所述连接组件与所述抓取组件一一对应设置，所述滑块与多个所述连接组件的一端连接，每个所述连接组件的远离所述滑块的一端与所述抓取组件连接；

当所述动力部驱动滑块沿靠近所述滑动面和远离所述滑动面的方向往复滑动时，所述滑块通过多个所述连接组件带动所述多个抓取组件沿靠近所述支撑构件和远离所述支撑构件的方向滑动。

5.根据权利要求4所述的具有抓取功能的起落架，其特征在于，所述连接组件包括一个连接杆，所述连接杆的一端与所述动力部铰接，另一端与所述抓取组件铰接。

6.根据权利要求4所述的具有抓取功能的起落架，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，第二连接件包括第一端部、第二端部和位于所述第一端部和所述第二端部之间的连接部，所述第一连接件的一端与所述滑块铰接，所述第一连接件的远离所述滑块的一端与所述连接部铰接，所述第一端部与所述第三连接件的一端铰接，所述第三连接件的远离所述第一端部的一端与所述抓取组件铰接，所述第二端部与所述滑动面铰接。

7.根据权利要求5或6所述的具有抓取功能的起落架，其特征在于，所述动力部包括驱动电机和丝杆，所述丝杆的一端靠近所述滑动面，另一端朝向远离所述滑动面的方向延伸，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述驱动电机固定于所述支撑构件，所述驱动电机的输出轴连接所述丝杆的远离所述滑动面的一端。

8.根据权利要求1所述的具有抓取功能的起落架，其特征在于，每个所述抓取组件包括支撑件、抓取件和弹性件，所述支撑件的一端与所述机体滑动连接，所述支撑件的远离所述机体的一端与所述抓取件的一端滑动套接，所述弹性件设置于所述支撑件与所述抓取件之间；

当所述支撑件与所述抓取件产生相互靠近的力时，所述弹性件被压缩。

9.根据权利要求8所述的具有抓取功能的起落架，其特征在于，每个所述抓取组件还包括抓取板，所述抓取板的一端与所述抓取件连接，另一端朝向所述抓取空间内延伸，多个所述抓取板齐平。

10.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的具有抓取功能的起落架。