[实用新型]一种船舶甲板表面及坞底除锈清洗作业装置

说明书

本实用新型涉及船舶清洗设备领域，且公开了一种船舶甲板表面及坞底除锈清洗作业装置，该装置可以置于甲板上面和伸入坞底，为手动推拉结构，结构简单，有效解决以往机械臂不能清洗甲板和坞底以及成本高昂的问题。包括清洗头、摆动臂、角度调节机构、移动机构、伸缩机构和握持机构，所述的清洗头通过固定板固定于摆动臂下端部，摆动臂上端部与角度调节机构相连接，角度调节结构可旋转的固定于移动机构。它操作简单，使用方便，适用于多种场所且易于维护、环保无污染，实现了绿色修船。

技术领域

本实用新型涉及船舶清洗设备领域，具体涉及为一种船舶甲板表面及坞底除锈清洗作业装置。

背景技术

随着科技的进步和工业的快速发展，我国的船舶行业发展迅速，随之而来的是造船和修船行业的快速发展。由于航运的发展和军事上的需要,船舶趋于大型化和专业化,对造船技术提出了更高的要求，造船业已成为世界上最主要的重工业部门之一。在船舶制造和维修的过程中，对甲板表面和坞底的清洗尤为重要。

目前，现有的针对船舶进行除锈清洗作业的设备，是通过机器人的机械臂对船舶的侧面进行除锈清洗作业，但是,其现在设备无法伸到船舶及海洋工程甲板上面，也不便伸缩进入坞底进行作业，现在的技术不能满足船舶甲板表面及坞底下面的清洗除锈作业，而通常是通过工人进行手持喷砂抢进行作业，且结构复杂、长时间作业对人危害很大，其成本高昂，矿砂无法回收且不环保，不利于降低企业生产成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种船舶甲板表面及坞底除锈清洗作业装置，该装置可以置于甲板上面和伸入坞底，为手动推拉结构，结构简单，利用高压水射流技术，不仅有效解决以往机器人技术机械臂不能清洗甲板和坞底以及成本高昂的问题，且绿色环保，维护方便，更易于现场工人操作。

为实现上述目的，本实用新型提供技术方案如下：

一种船舶甲板表面及坞底除锈清洗作业装置，其特征在于：包括清洗头、摆动臂、角度调节机构、移动机构、伸缩机构和握持机构，所述的清洗头通过固定板固定于摆动臂下端部，摆动臂上端部与角度调节机构相连接，角度调节结构可旋转的固定于移动机构顶部，角度调节机构与伸缩机构一端相连接，伸缩机构的另一端设有握持机构。

优选的，所述的清洗头包括下开口的筒状结构，清洗头内侧及底面分别设有若干喷嘴，喷嘴与清洗头上端部的进水嘴相连通，进水嘴通过第一连接管与高压水机相连接，清洗头内侧设有真空腔，真空腔与清洗头上端部的抽吸嘴相连接，抽吸嘴通过第二连接管与真空泵相连通，清洗头的侧周面分别固定设有滚轮；所述的清洗头侧面通连接块与固定板底部一侧固定连接，固定板通过螺栓与摆动臂固定连接。

优选的，所述的角度调节机构包括U形支架，所述的U形支架底部与固定座转动铆接，U形支架中设有第一撑杆，第一撑杆与U形支架铰接，铰接点内侧的U形支架外侧分别焊接固定设有立板，螺栓横向贯穿立板和第一撑杆，且穿出端设有锁紧把手，立板上分别设有与螺栓配合的弧形通孔，所述的第一撑杆外端部与摆动臂上端部铰接，铰接点一侧的摆动臂上固定设有扇形板，扇形板上弧形排列设有若干通孔，螺栓横向贯穿通孔、第一撑杆，且穿出端设有锁紧螺母。

优选的，所述的移动机构包括横撑，所述的横撑两端部设有第一滚轮，横撑中点向后固定设有纵撑，纵撑末端设有第二滚轮，纵撑上表面固定设有竖向的支杆，支杆顶部与固定座底面固定连接，所述的支杆内侧与纵撑之间通过竖向的撑板固定连接。

优选的，所述的伸缩机构包括第一撑杆，所述的第一撑杆上表面设有U形固定座，U形固定座通过固定耳与第一撑杆固定连接，U形固定座中设有第二撑杆，第二撑杆与U形固定座通过横向贯穿的螺栓固定连接，螺栓的穿出端设有锁紧螺母，第二撑杆上设有若干与螺栓配合的插孔。