[实用新型]一种自动横向位移避障除草机

说明书

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种自动横向位移避障除草机；包括限深轮支撑架体、传动装置、旋耕除草机构、接触式避让控制机构、液压控制系统，通过将变速箱的右输出端与联轴器配装，联轴器直接与除草刀转动轴连接，使牵引机的动力通过变速箱直接传递到除草刀上，没有动力损失，让除草刀能可靠持续的工作；整个系统所需的液压油不超过15L，采用20L的液压油箱就能够显现作业，减轻了一大半的机身重量；通过避让调节油缸实现机身的横向移动避让，避让范围更大，效率更高；增大了除草刀的工作宽度，使除草范围更大，独特的7字除草刀可以有效的完成碎土和除草工作，从根本上解决了漏除草的现象。

技术领域：

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种自动横向位移避障除草机。

背景技术：

果园内果树的间距较大，极适合杂草生长，而大量的杂草严重影响了果树的产品、寿命以及水果的品质，进而影响了种植者的经济效益，因此，果园除草是果园作业中的重要工作。目前现有的除草机有两种，一种自动避让除草机，除草刀头多是用液压马达驱动，由于液压马达所需的液压油流量过大，设备需要100L左右的油箱，使得整机重量增大，这样就不能匹配小马力拖拉机作业，而我们果园里大多数拖拉机都是小马力拖拉机。而且液压马达工作时产生的大量温度没有办法及时散去，液压油高温后就会变稀，马达的动力就会减小甚至失去动力，造成除草机不能连续工作。这种除草机的避让方式是旋转避让的方式，避让半径是定死的，很容易出现避让不及时损坏果树的现象，造成经济损失。另一种除草机是进口的双边快速除草机，也能避让，只不过它的工作范围较小，避让周期小，容易出现漏除草和除不彻底的现象，还有就是价格贵，配件不好买，维护难等问题。

实用新型内容：

基于上述所述，本实用新型提供了一种自动横向位移避障除草机。结构简单，体积小，工作范围广，工作效率高，通过随时调节除草刀头和地面的夹角，使除草刀头更适应各种复杂的地形，可以有效完成除草工作。

一种自动横向位移避障除草机包括限深轮支撑架体、传动装置、旋耕除草机构、接触式避让控制机构、液压控制系统；所述的限深轮支撑架体包括支撑限深轮的主体机架和牵引架，所述的主体机架包括左主体机架、右主体机架、前主体机架和后主架体，所述的左主体机架和右主体机架的一端分别与前主体机架铰接，左主体机架和右主体机架的另一端分别与后主体机架铰接，所述的牵引架固定安装在前主体机架上方；所述的传动装置包括变速箱、主动轴和联轴器，所述的变速箱固定安装在后主体机架下方，所述的主动轴的一端与牵引机的输出轴连接，主动轴的另一端与变速箱的输入端连接，所述的联轴器的一端与变速箱的输出端连接，联轴器的另一端与旋耕除草机构中的旋耕刀转动轴连接；所述的旋耕除草机构包括除草刀转动轴、轴承座、除草刀刀盘、除草刀和除草刀保护罩，所述的除草刀转动轴的一端配装在轴承上同时与传动装置的联轴器配装，除草刀转动轴的另一端上配装有除草刀盘，所述的除草刀配装在除草刀盘上，所述的除草刀保护罩设置在旋耕刀上方，并且除草刀保护罩的一端与轴承座连接；所述的接触式避让控制机构包括金属避让杆、竖向连杆和横向连杆，所述的金属避让杆的一端与竖向连杆的一端铰接，竖向连杆的另一端与横向连杆的一端铰接，横向连杆的另一端与液压控制系统中的控制阀连接；所述的液压控制系统包括油箱、液压控制阀、角度调节油缸、避让调节油缸，所述的油箱固定安装在变速箱上方的后机架上，油箱的输出端与变速箱左输出端的液压油泵输入端通过油管连接，所述的液压控制阀固定设置在油箱右侧的后主体机架上，液压油泵的输出端通过油管与液压控制阀的进油口连接，液压控制阀的出油口分别于角度调节油缸和避让调节油缸连接，角度调节油缸的一端通过连接板与后主体机架铰接，角度调节油缸的另一端与除草刀保护罩铰接，角度调节油缸用于调节旋耕刀盘角度从而调节除草刀的角度，所述的避让调节油缸的一端与后主体机架铰接，避让调节油缸的另一端与左主体机架铰接，避让调节油缸调节左主体机架的横向摆动，从而带动旋耕除草机构的左右移动，完成避让。

优选的，左主体机架的与后主体机架铰接处还设置有第一限位板，第一限位板的一端与左主体机架连接，第一限位板的另一端与横向连杆固定连接，第一限位板用于限定左主体机架的横向摆动幅度。