[实用新型]一种自动横向位移避障除草机

权利要求书

1.一种自动横向位移避障除草机，其特征在于:所述的除草机包括限深轮支撑架体、传动装置、旋耕除草机构、接触式避让控制机构、液压控制系统；所述的限深轮支撑架体包括支撑限深轮的主体机架和牵引架，所述的主体机架包括左主体机架、右主体机架、前主体机架和后主架体，所述的左主体机架和右主体机架的一端分别与前主体机架铰接，左主体机架和右主体机架的另一端分别与后主体机架铰接，所述的牵引架固定安装在前主体机架上方；所述的传动装置包括变速箱、主动轴和联轴器，所述的变速箱固定安装在后主体机架下方，所述的主动轴的一端与牵引机的输出轴连接，主动轴的另一端与变速箱的输入端连接，所述的联轴器的一端与变速箱的输出端连接，联轴器的另一端与旋耕除草机构中的旋耕刀转动轴的连接；所述的旋耕除草机构包括除草刀转动轴、轴承座、除草刀刀盘、除草刀和除草刀保护罩，所述的除草刀转动轴的一端配装在轴承上同时与传动装置的联轴器配装，除草刀转动轴的另一端上配装有除草刀盘，所述的除草刀配装在除草刀盘上，所述的除草刀保护罩设置在旋耕刀上方，并且除草刀保护罩的一端与轴承座连接；所述的接触式避让控制机构包括金属避让杆、竖向连杆和横向连杆，所述的金属避让杆的一端与竖向连杆的一端铰接，竖向连杆的另一端与横向连杆的一端铰接，横向连杆的另一端与液压控制系统中的控制阀连接；所述的液压控制系统包括油箱、液压控制阀、角度调节油缸、避让调节油缸，所述的油箱固定安装在变速箱上方的后机架上，油箱的输出端与变速箱左输出端的液压油泵输入端通过油管连接，所述的液压控制阀固定设置在油箱右侧的后主体机架上，液压油泵的输出端通过油管与液压控制阀的进油口连接，液压控制阀的出油口分别于角度调节油缸和避让调节油缸连接，角度调节油缸的一端通过连接板与后主体机架铰接，角度调节油缸的另一端与除草刀保护罩铰接，角度调节油缸用于调节旋耕刀盘角度从而调节除草刀的角度，所述的避让调节油缸的一端与后主体机架铰接，避让调节油缸的另一端与左主体机架铰接，避让调节油缸调节左主体机架的横向摆动，从而带动旋耕除草机构的左右移动，完成避让。

2.根据权利要求1所述的一种自动横向位移避障除草机，其特征在于:所述的左主体机架的与后主体机架铰接处还设置有第一限位板，第一限位板的一端与左主体机架连接，第一限位板的另一端与横向连杆固定连接，第一限位板用于限定左主体机架的横向摆动幅度。

3.根据权利要求1所述的一种自动横向位移避障除草机，其特征在于:所述的金属避让杆与竖向连杆连接处还设置有第二限位板，第二限位板的一端与金属避让杆的一端连接同时和竖向连杆的一端连接，第二限位板的另一端与横向连杆连接，第二限位板用于限定金属避让杆的摆动幅度。

4.根据权利要求1所述的一种自动横向位移避障除草机，其特征在于:所述的变速箱设置有左输出端和右输出端，变速箱的右输出端与联轴器的一端连接，变速箱的左输出端与液压油泵的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动横向位移避障除草机，其特征在于:所述的液压油泵的输出端与液压控制系统中的液压控制阀的输入端通过油管连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动横向位移避障除草机，其特征在于:所述的油箱体积至少为20L。

7.根据权利要求1所述的一种自动横向位移避障除草机，其特征在于:所述的除草刀转动轴的一端至少并列平行配装有4个旋耕刀盘。

8.根据权利要求7所述的一种自动横向位移避障除草机，其特征在于:所述的除草刀盘上交错固定安装有至少3把除草刀。

9.根据权利要求8所述的一种自动横向位移避障除草机，其特征在于:所述的除草刀为“7”字型除草刀。