[实用新型]全气动机械手

说明书

本实用新型公开了一种全气动机械手，它由三部分组成，主要部件有：滑轨，滑块，滑板，挡板、气缸，旋转气缸、阻挡器、缓冲器，其特点是：全气动机械手各部分执行机构的运动，由压缩空气通过气缸或旋转气缸提供动力，在全行程运动中间，通过挡板与阻挡器或缓冲器接触，使气缸活塞在全行程中间任何位置停止，从而使滑板停止，在不改变控制系统的情况下，改变阻挡器的安装位置，就可以改变滑板停止位置，使全气动机械手具有极大的通用性。

技术领域

本实用新型涉及一种全气动机械手设备，尤其是一种全气动机械手。

背景技术

现有机械手是用伺服电机驱动，它可以在软件的指令下可以精确驱动伺服电机进行多个自由度的动作，很好的完成设计任务。但是该系统三大核心零件：伺服电机、驱动器、减速机价格非常贵，一台六个自由度的机械手一般都要十万以上，一般小企业是难以承受。目前气动机械手都是专机的形式出现，它是因工艺的专门要求设计的没有通用性，一旦该工艺取消了，该专机就报废了。由于企业开发新品不断，真正能形成产品，市场又能接受的产品不是很多，一般企业开发十个新产品有一个能够在市场畅销就已经算成功了，因此新品开发成本非常高，浪费也很大。为此专门设计了全气动机械手设备，它通用性好，可以有效降低企业的开发成本。

另外，目前的气动专机气缸的工作行程长短可用挡块控制，但是行程中间不能多次停顿，如果需要不同的行程，一般都是选用多个不同行程气缸组合才能实现，这种专机费用较高，体积较大，结构比较复杂，虽然可以通过控制系统控制气缸的进气时间实现气缸在全行程中间位置多次停止，但是，由于气体压力不稳定，气体分子间隙大，具有压缩性，精度不高，实用性低。

还有全气动机械手，它用气驱动，加工企业都配有压缩机，都有富余压缩空气，这样省电费，降低了成本。为此我们专门设计了全气动机械手设备，它通用性好，可以有效降低企业的开发成本，提高企业经济效率。

发明内容

为了降低小企业自动化改造费用，降低成本，提高效率，本实用新型就是在气缸全行程中增加阻挡器和缓冲器，利用阻挡器伸缩和缓冲器高精度特点，也就是在气缸全行程工作中，气缸可以用阻挡器和缓冲器，在任何位置停止，前进，后退，并能保证精度，增加阻挡器的数量，就能够在气缸全行程中间增加停止次数，因此，在不改变控制系统，机械结构的情况下，只需要改变阻挡器安装位置，全气动机械手每个自由度的行程都发生改变，从而提高它的实用性和通用性。

本实用新型全气动机械手具体内容如下：

1.全气动机械手，包括三个部分组成，其特征是：

第一部分包含：第一挡板(3)，第一滑块(4)，第一气缸(5)，第一安装板(6)，第一滑轨(7)，第一滑板(8)，第一阻挡器(9)，第一缓冲器(10)，第一角铁(11)，第一气缸推板(12)，第一气缸螺母(13)；

第一部分的第一挡板(3)安装在第一滑板(8)的左端，第一滑板(8)安装在第一滑块(4) 上，第一滑块(4)安装在第一滑轨(7)上，第一滑轨(7)安装在第一安装板(6)上，第一气缸(5)、第一阻挡器(9)和第一缓冲器(10)都安装在第一安装板(6)的背面，第一气缸推板(12)用第一气缸螺母(13)安装在第一气缸(5)的滑动轴上，第一气缸推板(12)另一端通过第一角铁(11) 与第一滑板(8)连接；

第一部分的第一气缸(5)通过第一气缸推板(12)，第一角铁(11)推动第一滑板(8)，第一滑块(4)在第一滑轨(7)上前后直线运动，第一阻挡器(9)和第一缓冲器(10)通过第一挡板 (3)使第一滑板(8)在直线运动中途停止，上述传动构成了第一气缸推动第一滑块(4)上所有零件在第一滑轨(7)上前后运动，并能通过阻挡器在气缸全行程中间任意点停止的机构；