[实用新型]全气动机械手

权利要求书

1.全气动机械手，包括三个部分组成，其特征是：

第一部分包含：第一挡板(3)，第一滑块(4)，第一气缸(5)，第一安装板(6)，第一滑轨(7)，第一滑板(8)，第一阻挡器(9)，第一缓冲器(10)，第一角铁(11)，第一气缸推板(12)，第一气缸螺母(13)；

第一部分的第一挡板(3)安装在第一滑板(8)的左端，第一滑板(8)安装在第一滑块(4)上，第一滑块(4)安装在第一滑轨(7)上，第一滑轨(7)安装在第一安装板(6)上，第一气缸(5)、第一阻挡器(9)和第一缓冲器(10)都安装在第一安装板(6)的背面，第一气缸推板(12)用第一气缸螺母(13)安装在第一气缸(5)的滑动轴上，第一气缸推板(12)另一端通过第一角铁(11)与第一滑板(8)连接；

第一部分的第一气缸(5)通过第一气缸推板(12)，第一角铁(11)推动第一滑板(8)，第一滑块(4)在第一滑轨(7)上前后直线运动，第一阻挡器(9)和第一缓冲器(10)通过第一挡板(3)使第一滑板(8)在直线运动中途停止，上述传动构成了第一气缸推动第一滑块(4)上所有零件在第一滑轨(7)上前后运动，并能通过阻挡器在气缸全行程中间任意点停止的机构；

第二部分包含：机架(1)，第一旋转轴(2)，第二气缸螺母(14)，第二气缸推板(15)，第二气缸安装板(16)，第一轴套安装板(17)，第二气缸(19)，第二缓冲器(21)，第二角铁(22)，第二滑块(24)，第一轴套(25)，第二阻挡器(26)，第二滑轨(27)，阻挡器安装螺栓(28)，阻挡器安装板(29)，第二安装板(30)，第二挡板(33)，防滑阻挡器(34)，阻挡器定位槽(35)；

第二部分的第二气缸(19)的滑轴通过第二气缸螺母(14)安装在第二气缸推板(15)上；第二气缸(19)安装第二气缸安装板(16)上，第二气缸推板(15)又与第一轴套安装板(17)右端连接，第一轴套安装板(17)安装在第二滑块(24)上，第二滑块(24)安装在第二滑轨(27)上，第二滑轨(27)安装在机架(1)上，第二安装板(30)也安装在机架(1)上，第二阻挡器(26)、阻挡器安装螺栓(28)和阻挡器安装板(29)的组件，通过第二安装板(30)上的阻挡器定位槽(35)，安装在第二安装板(30)上，第二缓冲器(21)安装在第二角铁(22)上，第一旋转轴(2)安装在第一轴套(25)内的前后两个轴承上用卡圈或螺母固定；

第二部分的第二气缸(19)通过第二气缸推板(15)，第一轴套安装板(17)，第二滑块(24)使第一旋转轴(2)，旋转气缸(23)，第一轴套(25)，以及安装在第一旋转轴(2)上端面的第一挡板(3)，第一滑块(4)，第一气缸(5)，第一安装板(6)，第一滑轨(7)，第一滑板(8)，第一阻挡器(9)，第一缓冲器(10)，第一角铁(11)，第一气缸推板(12)，第一气缸螺母(13)，上下直线运动；第二阻挡器(26)和第二缓冲器(21)通过第二挡板(33)使其上述零件在上下直线运动中途停止，防滑阻挡器(34)是防止突然停气对第二滑块(24)下滑的保护；

第三部分包含：第一旋转挡板(18)，第一支架(20)，第一旋转气缸(23)，第三阻挡器(31)，第三缓冲器(32)；

第三部分的第一旋转气缸(23)安装在第一支架(20)上，第一支架(20)安装在第一轴套安装板(17)上，第一旋转挡板(18)安装在旋转气缸(23)内的旋转轴上，旋转气缸(23)内的旋转轴又与第一旋转轴(2)连接，第三阻挡器(31)和第三缓冲器安装第一支架(20)上；

第三部分的第一旋转气缸(23)带动第一旋转轴(2)旋转，同时带动安装在第一旋转轴(2)的第一安装板(6)以及安装在第一安装板(6)上所有零件旋转，它包括：第一挡板(3)，第一滑块(4)，第一气缸(5)，第一安装板(6)，第一滑轨(7)，第一滑板(8)，第一阻挡器(9)，第一缓冲器(10)，第一角铁(11)，第一气缸推板(12)，第一气缸螺母(13)，当需要在第一旋转气缸(23)的全行程任何位置停止时，只需要第一旋转挡板(18)挡在第三阻挡器(31)上，通过移动第三阻挡器(31)位置，就可以使安装在第一旋转轴(2)上的第一安装板(6)以及安装在第一安装板(6)上所有零件，在第一旋转气缸(23)的全行程中任何位置停止。

2.根据权利要求1所述的全气动机械手，其特征是：第一阻挡器(9)、第一缓冲器(10)、第二阻挡器(26)、第二缓冲器(21)、第三阻挡器(31)、第三缓冲器(32)、分别安装在第一安装板(6)、第二安装板(30)、第一支架(20)上；

所述第一阻挡器(9)、第二阻挡器(26)、第三阻挡器(31)上装有气缸，上下可伸缩，它的作用就是在全气动机械手，每个部分的气缸全行程中间任何位置起阻挡停止作用，气缸的每个动作停止只能一个阻挡器与挡板接触起阻挡作用，其他阻挡器在气缸作用下不与挡板接触；

所述第一缓冲器(10)、第二缓冲器(21)、第三缓冲器(32)没有气缸，它内有弹簧或液体起缓冲阻挡作用，不能伸缩，用在气缸行程起点和终点，也可以用在气缸全行程中间工作的起点或终点。