[实用新型]一种具有十字错位结构机械手指的机械手有效
| 申请号： | 201920557414.2 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN210126074U | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 江银兵 | 申请（专利权）人： | 安徽宇升智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 十字 错位 结构 机械 手指 机械手 | ||
1.一种具有十字错位结构机械手指的机械手，其特征在于：包括机箱（100）、转盘（200）、支撑架（300）、升降装置（400）、第一机械臂（500）和控制箱（600），所述机箱（100）的顶部中间固定安装所述转盘（200），所述转盘（200）的顶部固定安装所述支撑架（300），所述支撑架（300）的内部下侧固定安装所述升降装置（400），所述升降装置（400）的顶部固定安装所述第一机械臂（500），所述机箱（100）的上端右侧固定安装所述控制箱（600），所述机箱（100）的内腔中间具有支撑板（110），所述支撑板（110）的顶部中间具有第一电机（120），所述第一机械臂（500）的左端具有第二机械臂（510），所述第二机械臂（510）的末端具有机械手指（511），所述第一机械臂（500）的前侧壁具有第二电机（520），所述控制箱（600）的右侧壁具有控制面板（610），所述控制箱（600）的顶部具有摇杆（620），所述控制箱（600）与第一电机（120）、升降装置（400）和第二电机（520）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有十字错位结构机械手指的机械手，其特征在于：所述转盘（200）的型状呈圆盘型状。
3.根据权利要求1所述的一种具有十字错位结构机械手指的机械手，其特征在于：所述升降装置（400）为气动杆。
4.根据权利要求1所述的一种具有十字错位结构机械手指的机械手，其特征在于：所述控制面板（610）固定连接在控制箱（600）的右侧壁，所述控制面板（610）为LED控制面板。
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