[实用新型]具有防抱死装置的混合双回路制动系统

说明书

本实用新型涉及具有防抱死装置的混合双回路制动系统，该制动系统由制动踏板、推杆、制动踏板行程传感器、人力缸、制动管路、电动缸、制动控制器、转速传感器、制动器组组成。本实用新型提出，通过设置由驾驶员操纵的人力制动回路和由电控系统控制的线控制动回路，实现理想的前、后轴制动力分配，并提高制动系统的可靠性；另一方面，人力缸的小行程线控可在不影响制动踏板感觉前提下支持制动能量回收，而大行程下的人力备份制动进一步提高了制动系统的可靠性。对于后驱车辆，在在两后轮安装轮速传感器，根据轮速判别车轮抱死工况，一旦后轮出现抱死，则控制器将控制电机使电动缸输出后轮制动压力降低压力，避免后轮防抱死。

技术领域

本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体来说，是一种包含人力制动回路和线控制动回路的具有防抱死装置的混合双回路制动系统。

背景技术

近年来，智能汽车受到前所未有的关注和重视。世界汽车主要生产国甚至一些没有汽车工业的国家都把汽车的网联化和智能驾驶作为重要的战略方向加以规划和扶持。按照国际汽车工程师协会的划分，智能驾驶汽车被划分为五级，即驾驶辅助(1级)、部分自动化(2级)、有条件自动化(3级)、高度自动化(4级)和完全自动化(5级)。就制动系统而言，各个级别的智能驾驶都要求汽车具备自主制动功能，即在驾驶员未操控制动控制装置的情况下对全部或部分车轮实施制动。目前能够实施自主制动的装置主要包括电子液压制动(EHB)、电子机械制动(EMB)、电子稳定控制(ESC)的液压控制单元以及各类电液伺服制动系统等。

另一方面，电动汽车同样受到各国的广泛关注。2018年全球有多个国家相继发布了禁售燃油车的时间表，例如荷兰和挪威将在2025年禁售燃油车，印度也将在2030年禁止销售燃油车，而英国和法国也会在2040年全面禁售。中国也将在2035年全面停止销售燃油汽车。比较有可能取代燃油汽车的是电动汽车和燃料电池汽车等新能源汽车。我国制定了大力发展新能源汽车(电动汽车)的战略，作为汽车主动安全技术的重要组成，液压防抱死制动系统(ABS)在传统汽车上使用广泛，而电动汽车不仅拥有液压制动，还具有电机再生制动的功能，所以结合两种制动方式而成的复合制动，成为了电动汽车领域研究的重点。

因此，提供一种良好稳定的混合制动功能，且能实现防抱死功能的系统成为了当务之急。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种具有良好稳定的混合制动功能且能实现防抱死功能的系统，以满足智能汽车的制动需要。

本实用新型提供一种具有防抱死装置的混合双回路制动系统，包括：人力制动回路，所述人力制动回路包括与制动踏板联接的人力缸，所述人力缸的排液孔通过制动管路与第一制动器组连接；

线控制动回路，所述线控制动回路包括制动控制器、踏板行程传感器、电动缸以及安装在驱动轮上的第二制动器组，所述电动缸通过制动管路与所述第二制动器组联接，所述电动缸和所述踏板行程传感器分别联接所述制动控制器，所述踏板行程传感器用以检测所述制动踏板的行程的信号，所述制动控制器还与转速传感器组连接，所述转速传感器组用以检测制动器组所在驱动轮的车轮转速信号。

基于上述双回路混合制动系统，智能车辆可以达到良好稳定的制动效果并且能够实现防抱死功能。

进一步地，所述人力缸包括端盖，所述人力缸的端盖内设有齿条，所述齿条通过固定在其上的推杆与制动踏板联接，所述齿条具有锯齿与传感器齿轮啮合，所述踏板行程传感器用于检测所述传感器齿轮的转动。

进一步地，所述人力缸包括人力缸缸体，所述人力缸缸体内设置有活塞组件，所述活塞组件与所述齿条之间设置有一段空行程；所述活塞组件上设置有前皮碗，在回位弹簧的预压力下，所述前皮碗位于供液孔与补偿孔之间，所述补偿孔一侧设置有所述排液孔。