[实用新型]具有防抱死装置的混合双回路制动系统

权利要求书

1.一种具有防抱死装置的混合双回路制动系统，其特征在于，包括：

人力制动回路，所述人力制动回路包括与制动踏板(1)联接的人力缸(4)，所述人力缸(4)的排液孔(416)通过制动管路与第一制动器组连接；

线控制动回路，所述线控制动回路包括制动控制器(6)、踏板行程传感器(3)、电动缸(5)以及安装在驱动轮上的第二制动器组，所述电动缸(5)通过制动管路与所述第二制动器组联接，所述电动缸(5)和所述踏板行程传感器(3)分别联接所述制动控制器(6)，所述踏板行程传感器(3)用以检测所述制动踏板(1)的行程的信号，所述制动控制器(6)还与转速传感器组(12、13)连接，所述转速传感器组(12、13)用以检测制动器组所在驱动轮的车轮转速信号。

2.如权利要求1所述的一种具有防抱死装置的混合双回路制动系统，其特征在于，所述人力缸(4)包括端盖(404)，所述人力缸(4)的端盖(404)内设有齿条(403)，所述齿条(403)通过固定在其上的推杆(401)与制动踏板(1)联接，所述齿条(403)具有锯齿与传感器齿轮(405)啮合，所述踏板行程传感器(3)用于检测所述传感器齿轮(405)的转动。

3.如权利要求2所述的一种具有防抱死装置的混合双回路制动系统，其特征在于，所述人力缸(4)包括人力缸缸体(410)，所述人力缸缸体(410)内设置有活塞组件，所述活塞组件与所述齿条(403)之间设置有一段空行程(S)；所述活塞组件上设置有前皮碗(415)，在回位弹簧(413)的预压力下，所述前皮碗(415)位于供液孔(411)与补偿孔(412)之间，所述补偿孔(412)一侧设置有所述排液孔(416)。

4.如权利要求3所述的一种具有防抱死装置的混合双回路制动系统，其特征在于，所述活塞组件面向所述齿条(403)的一侧有凹槽(419)，所述齿条(403)设置有与所述凹槽相配合的突出部(418)并且所述齿条(403)与所述人力缸缸体(410)之间设置有脚感弹簧(406)，所述齿条(403)在所述人力缸(4)的脚感弹簧(406)的预压力作用下，所述突出部(418)顶部与所述凹槽(419)的底面之间存在所述空行程(S)。

5.如权利要求4所述的一种具有防抱死装置的混合双回路制动系统，其特征在于，所述凹槽(419)为圆柱孔，所述圆柱孔的底面为内凹的球面状，所述突出部(418)为圆柱，其端部为凸出的球面状。

6.如权利要求3所述的一种具有防抱死装置的混合双回路制动系统，其特征在于，所述活塞组件为相联接的前活塞(414)与后活塞(408)。

7.如权利要求6所述的一种具有防抱死装置的混合双回路制动系统，其特征在于，所述后活塞(408)处设置有后皮碗(409)，其与所述前皮碗(415)以及所述人力缸缸体(410)之间形成密闭的供液腔(420)，所述供液孔(411)设置在所述供液腔(420)处的所述人力缸缸体(410)上。

8.如权利要求1所述的一种具有防抱死装置的混合双回路制动系统，其特征在于，所述电动缸(5)包括：

壳体(508)；缸体(517)，其与壳体(508)固定连接；

电机(501)，所述电动缸(5)的电机(501)固定在所述电动缸(5)的壳体(508)上并与设置在所述电动缸壳体(508)内的滚珠丝杆副连接，所述滚珠丝杆副包括由所述电动缸(5)的电机(501)驱动的滚丝螺母(503)及与所述滚丝螺母(503)配合的丝杆(507)；所述丝杆(507)与设置在所述电动缸(5)的缸体(517)内的活塞(512)固定联接，所述活塞(512)与所述电动缸(5)的缸体(517)的内壁之间设置有回位弹性件，所述电动缸(5)的缸体(517)开设有电动缸补偿孔(C)、电动缸供液孔(B)和电动缸排液孔(E)；

所述电动缸(5)的活塞(512)上安装有皮碗(513)，当所述回位弹性件处于预压状态时，所述皮碗位于所述电动缸补偿孔(C)和所述电动缸供液孔(B)之间。