[实用新型]一种工业机器人夹具

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人夹具，包括凹形架体，在凹形架体的后端内壁横行滑动两个L形夹杆，两个L形夹杆的底端均固定连接有夹板，在凹形架体的前部滑动连接可上下运动的升降杆，升降杆的外壁螺接螺筒，螺筒的外壁转动连接开设有两个斜槽的板体，使L形夹杆的外壁与两个斜槽的内壁滑动连接，当升降杆带动板体向上运动时，使两个L形夹杆相对向内滑动，从而使两个板体夹持在一起，通过在升降杆的外壁设置多组夹持机构，从而满足批量生产的使用需求，通过转动螺筒，即可调节相邻夹持机构的间距，进而调节工位的相对距离，并且夹具的夹持范围大，通过控制电机的转动即可调节夹持尺寸，使用便捷，因此，具有较高的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体为一种工业机器人夹具。

背景技术

机器人夹具相当于人类的手一样，是帮助机器人抓取物品的，现有的机器人夹具，大多只能进行单一夹持，难以应用于批量生产使用，同时夹具的夹持范围较小，适用范围较小，而一些多工位机器人夹具，其工位之间的间距难以调节，因此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人夹具，包括凹形架体，所述凹形架体的左侧和右侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有升降杆，所述升降杆的两端均固定连接有动力机构，所述升降杆的外壁设置有夹持机构；

所述夹持机构包括螺筒，所述螺筒的内壁与升降杆的外壁相螺接，所述螺筒的外壁转动连接有板体，所述板体的左侧和右侧均开设有斜槽，所述凹形架体的后端内壁左侧和右侧均滑动连接有L形夹杆，两个所述L形夹杆的外壁均与两个斜槽的内壁滑动连接，两个所述L形夹杆的底端均固定连接有夹板。

优选的，所述L形夹杆的左侧壁和右侧壁的上部均固定连接有弓形杆，两个所述弓形杆的外壁均转动连接有滚筒，两个滚筒的外壁均与斜槽的内壁滑动连接。

优选的，所述凹形架体的后端内壁的上部开设有梯形槽，所述梯形槽的左侧内壁和右侧内壁均滑动连接有梯形滑块，两个梯形滑块的前端与两个L形夹杆的后端固定连接。

优选的，所述动力机构包括两个电机，两个所述电机分别固定安装在凹形架体的左侧面和右侧面，两个所述电机的上部输出端均固定连接有传动杆，两个所述传动杆的外壁均螺接有螺环，两个所述螺杆的内端外壁分别与升降杆的两端固定连接，所述电机电连接外部电源。

优选的，所述两个所述传动杆的上端外壁均固定连接有轴承，两个所述轴承的内端外壁均固定连接由固定杆，两个所述固定杆的内端均与凹形架体的外壁固定连接。

优选的，所述凹形架体的上表面的四角均固定连接有支杆，所述支杆的上端均固定连接有安装板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在凹形架体的后端内壁横行滑动两个L形夹杆，两个L形夹杆的底端均固定连接有夹板，在凹形架体的前部滑动连接可上下运动的升降杆，升降杆的外壁螺接螺筒，螺筒的外壁转动连接开设有两个斜槽的板体，使L形夹杆的外壁与两个斜槽的内壁滑动连接，当升降杆带动板体向上运动时，使两个L形夹杆相对向内滑动，从而使两个板体夹持在一起，通过在升降杆的外壁设置多组夹持机构，从而满足批量生产的使用需求，通过转动螺筒，即可调节相邻夹持机构的间距，进而调节工位的相对距离，并且夹具的夹持范围大，通过控制电机的转动即可调节夹持尺寸，使用便捷，因此，具有较高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的滚筒及其连接结构示意图。