[实用新型]一种工业机器人夹具有效
| 申请号： | 201920470578.1 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN209970755U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 石龙;关彤;季东军;张春妍;宋小丽;杜丽萍;胡江川;邱志新;孙福才 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 31310 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 单玉刚 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降杆 凹形架体 螺筒 外壁 夹具 滑动 夹持 斜槽 转动 本实用新型 工业机器人 夹板 多组夹持 后端内壁 滑动连接 夹持机构 控制电机 内壁滑动 上下运动 外壁设置 向上运动 转动连接 板体夹 带动板 板体 底端 工位 螺接 前部 向内 横行 生产 | ||
1.一种工业机器人夹具，包括凹形架体（1），其特征在于：所述凹形架体（1）的左侧和右侧均开设有滑槽（2），所述滑槽（2）的内壁滑动连接有升降杆（3），所述升降杆（3）的两端均固定连接有动力机构（6），所述升降杆（3）的外壁设置有夹持机构（5）；
所述夹持机构（5）包括螺筒（51），所述螺筒（51）的内壁与升降杆（3）的外壁相螺接，所述螺筒（51）的外壁转动连接有板体（52），所述板体（52）的左侧和右侧均开设有斜槽（53），所述凹形架体（1）的后端内壁左侧和右侧均滑动连接有L形夹杆（54），两个所述L形夹杆（54）的外壁均与两个斜槽（53）的内壁滑动连接，两个所述L形夹杆（54）的底端均固定连接有夹板（55）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述L形夹杆（54）的左侧壁和右侧壁的上部均固定连接有弓形杆（7），两个所述弓形杆（7）的外壁均转动连接有滚筒（8），两个滚筒（8）的外壁均与斜槽（53）的内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述凹形架体（1）的后端内壁的上部开设有梯形槽（9），所述梯形槽（9）的左侧内壁和右侧内壁均滑动连接有梯形滑块（10），两个梯形滑块（10）的前端与两个L形夹杆（54）的后端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述动力机构（6）包括两个电机（61），两个所述电机（61）分别固定安装在凹形架体（1）的左侧面和右侧面，两个所述电机（61）的上部输出端均固定连接有传动杆（62），两个所述传动杆（62）的外壁均螺接有螺环（63），两个所述螺环（63）的内端外壁分别与升降杆（3）的两端固定连接，所述电机（61）电连接外部电源。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述两个所述传动杆（62）的上端外壁均固定连接有轴承（11），两个所述轴承（11）的内端外壁均固定连接由固定杆（12），两个所述固定杆（12）的内端均与凹形架体（1）的外壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述凹形架体（1）的上表面的四角均固定连接有支杆（13），所述支杆（13）的上端均固定连接有安装板（4）。
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