[实用新型]一种水下检测清淤装置

说明书

本实用新型提供了一种水下检测清淤装置，涉及水下检测设备领域，该水下检测清淤装置包括机架、水下检测机构和冲式清淤机构，水下检测机构设置在机架上，用于对检测对象进行检测，清淤机构设置在机架上，且冲式清淤机构具有冲水口，冲水口的冲洗方向与水下检测机构的观测方向相交，冲式清淤机构用于对检测对象进行冲洗。相较于现有技术，本实用新型提供的一种水下检测清淤装置，能够对检测目标表面进行清淤作业，解决了淤泥等附着物对水下检测对象的遮挡而造成水下检测作业效率大大降低的难题。

技术领域

本实用新型涉及水下检测设备领域，具体而言，涉及一种水下检测清淤装置。

背景技术

在对水下目标进行检测时，通常是通过水下机器人进行检测，而对于水体较为混杂的区域来说，长时间静置作用下检测目标的表面会覆盖有淤泥等附着物，从而影响水下机器人对检测目标的检测准确性，导致反复测量或需要额外进行清理操作，进而使得水下机器人的检测作业效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供水下检测清淤装置，其能够对检测目标表面进行清淤作业，解决了淤泥等附着物对水下检测对象的遮挡而造成水下检测作业效率大大降低的难题。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种水下检测清淤装置，包括机架、水下检测机构和冲式清淤机构，水下检测机构设置在机架上，用于对检测对象进行检测，清淤机构设置在机架上，且冲式清淤机构具有冲水口，冲水口的冲洗方向与水下检测机构的观测方向相交，冲式清淤机构用于对检测对象进行冲洗。

进一步地，冲式清淤机构包括抽水壳体、冲式过滤网和冲式推进器，抽水壳体固定设置在机架上，且抽水壳体的底端具有冲水口，抽水壳体的顶端具有抽水口，冲式过滤网设置在抽水壳体的顶端，冲式推进器设置在抽水壳体的底端，用于将水从抽水口抽至冲水口并喷出。

进一步地，抽水壳体包括一体设置的冲式直管段与冲式折弯段，冲式直管段与机架固定连接并设置在冲式折弯段的上部，冲式过滤网设置在冲式直管段的顶端，冲式推进器设置在冲式折弯段的底端。

进一步地，冲式清淤机构为两个，两个冲式清淤机构分别设置在水下检测机构的两侧。

进一步地，水下检测清淤装置还包括吸式清淤机构，吸式清淤机构设置在机架上并与冲式清淤机构相对设置，且吸式清淤机构具有吸水口，吸水口与冲水口相对应。

进一步地，吸式清淤机构包括吸水壳体、吸式滤网和吸式推进器，吸水壳体固定设置在机架上，且吸水壳体的底端具有吸水口，吸水壳体的顶端具有排水口，吸式滤网设置在吸水壳体的底端，吸式推进器设置在吸水壳体的顶端，用于将水从吸水口抽至排水口并排出。

进一步地，吸水壳体包括一体设置的吸式直管段和吸式折弯段，吸式直管端与机架固定连接并设置在吸式折弯段的上部，吸式推进器设置在吸式直管段的顶端，吸式滤网设置在吸式折弯段的底端。

进一步地，水下检测机构包括清水置换壳体、水下相机和补光灯，清水置换壳体与机架连接，水下相机容置在清水置换壳体内并与清水置换壳体连接，用于采集检测对象的图像，补光灯与清水置换壳体连接并与水下相机间隔设置。

进一步地，清水置换壳体的内部填充有透明介质。

进一步地，机架的底部设置有多个移动轮。

本实用新型具有以下有益效果：