[实用新型]带有举升定位的自动导引运输车

说明书

本实用新型公开了一种带有举升定位的自动导引运输车，包括车体、行走装置、举升装置、顶板以及货架，所述行走装置位于所述车体的底部，所述举升装置位于所述车体内，所述举升装置包括驱动电机以及多根转动轴，所述转动轴上固定有带轮，所述转动轴内螺纹连接有顶升丝杆，所述顶板固定于所述顶升丝杆上，当所述驱动电机通过传动皮带驱动所述带轮和所述转动轴转动时，所述顶板纵向升降，所述顶板上设置有定位销，所述货架上设置有与所述定位销匹配的通孔。本实用新型，能够对货架进行很好地定位。

技术领域

本实用新型涉及智能运输车领域，具体来说，本实用新型涉及一种带有举升定位的自动导引运输车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)，即自动导引运输车，利用网络进行控制信号的传输，通过导航装置获知周边情况从而自主进行规划、调整行进路径，从而更好地装卸和搬运物料。无需铺设轨道等固定装置的特性将AGV设备的灵活性发挥到最大，高效化、自动化、智能化、柔性化设备特质使之广泛应用于各个行业领域。

随着智能工厂、无人仓库等的发展，AGV越来越多地应用于与其他设备和设施的自动化无人对接上，带货架的AGV是很好的解决方案。然而，受限于AGV的停靠精度、货架的停放精度不够高，无法满足高精度要求的对接需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带有举升定位的自动导引运输车，其能够对货架进行很好地定位。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种带有举升定位的自动导引运输车，包括车体、行走装置、举升装置、顶板以及货架，所述行走装置位于所述车体的底部，所述举升装置位于所述车体内，所述举升装置包括驱动电机以及多根转动轴，所述转动轴上固定有带轮，所述转动轴内螺纹连接有顶升丝杆，所述顶板固定于所述顶升丝杆上，当所述驱动电机通过传动皮带驱动所述带轮和所述转动轴转动时，所述顶板纵向升降，所述顶板上设置有定位销，所述货架上设置有与所述定位销匹配的通孔。

上述的带有举升定位的自动导引运输车，其中所述驱动电机为伺服电机。

上述的带有举升定位的自动导引运输车，其中所述转动轴的数量为四根，呈矩形分布。

上述的带有举升定位的自动导引运输车，其中所述车体上设置有用于检测所述货架位置的传感器。

上述的带有举升定位的自动导引运输车，其中所述货架上设置有支撑板，所述通孔开设于所述支撑板上。

上述的带有举升定位的自动导引运输车，其中所述货架的底部设置有四条支撑腿。

上述的带有举升定位的自动导引运输车，其中所述支撑腿的末端呈锥形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过顶升丝杆驱动顶板升降，通过顶板上的定位销，能够对货架起到定位作用，自动导引运输车将货架托起，运送到指定地点后将货架放下，能对货架进行很好地定位。本实用新型，货架与自动导引运输车定位精准并有货架托举到位、放置到位的传感器检测，有效解决货架位置误差累积而取放失败，及因货架停放精度不够无法与机械手等其他设备无人对接的问题，实现物流自动化，提高效率、降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的带有举升定位的自动导引运输车的一个实施例的立体图；

图2为图1的主视图，其中车体的部分结构未示出；

图3为图1中货架的立体图，其中部分结构未示出；

图4为图1中车体以及安装于车体的部件的主视图；

图5为图4的俯视图。

附图标记说明