[实用新型]带有举升定位的自动导引运输车有效
| 申请号： | 201920448112.1 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN209940385U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王晓军;邹翔;方丽娜 | 申请（专利权）人： | 东械智能系统(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F7/14 |
| 代理公司： | 31290 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 袁亚军;金碎平 |
| 地址： | 201802 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 举升装置 转动轴 车体 货架 本实用新型 顶升丝杆 驱动电机 行走装置 定位销 带轮 自动导引运输车 多根转动轴 内螺纹连接 传动皮带 顶板纵向 举升 通孔 匹配 转动 升降 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有举升定位的自动导引运输车，其特征在于，包括车体、行走装置、举升装置、顶板以及货架，所述行走装置位于所述车体的底部，所述举升装置位于所述车体内，所述举升装置包括驱动电机以及多根转动轴，所述转动轴上固定有带轮，所述转动轴内螺纹连接有顶升丝杆，所述顶板固定于所述顶升丝杆上，当所述驱动电机通过传动皮带驱动所述带轮和所述转动轴转动时，所述顶板纵向升降，所述顶板上设置有定位销，所述货架上设置有与所述定位销匹配的通孔。
2.根据权利要求1所述的带有举升定位的自动导引运输车，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的带有举升定位的自动导引运输车，其特征在于，所述转动轴的数量为四根，呈矩形分布。
4.根据权利要求1所述的带有举升定位的自动导引运输车，其特征在于，所述车体上设置有用于检测所述货架位置的传感器。
5.根据权利要求1所述的带有举升定位的自动导引运输车，其特征在于，所述货架上设置有支撑板，所述通孔开设于所述支撑板上。
6.根据权利要求1所述的带有举升定位的自动导引运输车，其特征在于，所述货架的底部设置有四条支撑腿。
7.根据权利要求6所述的带有举升定位的自动导引运输车，其特征在于，所述支撑腿的末端呈锥形。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东械智能系统(上海)有限公司，未经东械智能系统(上海)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920448112.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
