[实用新型]圆形件生产线自动夹持结构

说明书

本实用新型公开了一种圆形件生产线自动夹持结构，包括横向导轨、纵向导轨、两个滑块、两个夹持机械手、左右开合驱动机构、前后移动驱动机构和连接杆纵向导轨设置在横向导轨上，两个滑块活动卡设在纵向导轨上，连接杆从左至右依次穿过两个滑块，夹持机械手设置在滑块上，左右开合驱动机构包括开合驱动电机、上传动齿轮、带齿传动链条、下传动齿轮和开合传动丝杆，前后移动驱动机构包括移动驱动电机、丝杆底座和移动传动丝杆；通过电机分别驱动两个丝杆转动带动机械手做横向及纵向移动，实现左右开合及前后移动，机械手需求少成本低，操作简单便捷，操作效率高，对生产线生产效率影响小，有效满足生产需求。

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种用于圆形件生产线自动夹持结构。

背景技术

圆形件生产线分为很多道加工工序，需要用到非常多机械手，采用非常多的机械手可以满足一定的使用需求，但是也存在较大缺陷，机械手多操作复杂，成本投入大，操作效率低，对生产线生产效率影响大，无法满足生产需求。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手少成本投入小、操作简单便捷、操作效率高、对生产线生产效率影响小、有效满足生产需求的圆形件生产线自动夹持结构。

实用新型内容

为解决上述现有技术机械手需求量大成本投入大、操作复杂不便、操作效率高、对生产线生产效率影响大、无法满足生产需求等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种圆形件生产线自动夹持结构，包括一组对称设置的横向导轨、一组对称设置的纵向导轨、两个滑块、两个夹持机械手、左右开合驱动机构、前后移动驱动机构和连接杆，所述一组纵向导轨一一对应设置在一组横向导轨上，所述两个滑块分别对应活动卡设在一组纵向导轨上，所述连接杆从左至右依次穿过两个滑块，所述两个夹持机械手对应设置在两个滑块上，所述左右开合驱动机构包括开合驱动电机、上传动齿轮、带齿传动链条、下传动齿轮和开合传动丝杆，所述上传动齿轮套设紧固在开合驱动电机的输出轴上，所述开合传动丝杆活动穿设在一组纵向导轨之间，所述下传动齿轮套设紧固在开合传动丝杆上，所述带齿传动链条分别与上传动齿轮、下传动齿轮啮合传动连接，所述前后移动驱动机构包括移动驱动电机、丝杆底座和移动传动丝杆，所述移动传动丝杆穿过丝杆底座且一端与移动驱动电机输出轴传动连接、另一端与连接杆传动连接。

本实用新型的有益效果在于：通过电机分别驱动两个丝杆转动带动机械手做横向及纵向移动，实现左右开合及前后移动，机械手需求少成本低，操作简单便捷，操作效率高，对生产线生产效率影响小，有效满足生产需求。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1，一种圆形件生产线自动夹持结构，包括一组对称设置的横向导轨1、一组对称设置的纵向导轨2、两个滑块3、两个夹持机械手4、左右开合驱动机构5、前后移动驱动机构6和连接杆7，所述一组纵向导轨2一一对应设置在一组横向导轨1上，所述两个滑块3分别对应活动卡设在一组纵向导轨2上，所述连接杆7从左至右依次穿过两个滑块3，所述两个夹持机械手4对应设置在两个滑块3上，所述左右开合驱动机构5包括开合驱动电机51、上传动齿轮52、带齿传动链条53、下传动齿轮54和开合传动丝杆55，所述上传动齿轮52套设紧固在开合驱动电机51的输出轴56上，所述开合传动丝杆55活动穿设在一组纵向导轨2之间，所述下传动齿轮54套设紧固在开合传动丝杆55上，所述带齿传动链条53分别与上传动齿轮52、下传动齿轮54啮合传动连接，通过电机、齿轮、链条等驱动开合传动丝杆转动带动两个纵向导轨进行开合，所述前后移动驱动机构6包括移动驱动电机61、丝杆底座62和移动传动丝杆63，所述移动传动丝杆63穿过丝杆底座62且一端与移动驱动电机61输出轴传动连接、另一端与连接杆7传动连接，通过电机驱动移动传动丝杆转动带动连接杆、滑块移动，实现前后方向的移动，操作方便简捷。