[实用新型]圆形件生产线自动夹持结构有效
| 申请号： | 201920419879.1 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN209648727U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 范家荣 | 申请（专利权）人： | 厦门市欣成业工贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市翔安区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动机构 滑块 前后移动 纵向导轨 左右开合 夹持机械手 机械手 传动丝杆 横向导轨 连接杆 电机 移动驱动电机 本实用新型 下传动齿轮 操作效率 传动齿轮 传动链条 开合驱动 生产效率 生产需求 丝杆底座 丝杆转动 自动夹持 活动卡 圆形件 带齿 开合 穿过 驱动 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种圆形件生产线自动夹持结构，其特征在于：包括一组对称设置的横向导轨（1）、一组对称设置的纵向导轨（2）、两个滑块（3）、两个夹持机械手（4）、左右开合驱动机构（5）、前后移动驱动机构（6）和连接杆（7），所述一组纵向导轨（2）一一对应设置在一组横向导轨（1）上，所述两个滑块（3）分别对应活动卡设在一组纵向导轨（2）上，所述连接杆（7）从左至右依次穿过两个滑块（3），所述两个夹持机械手（4）对应设置在两个滑块（3）上，所述左右开合驱动机构（5）包括开合驱动电机（51）、上传动齿轮（52）、带齿传动链条（53）、下传动齿轮（54）和开合传动丝杆（55），所述上传动齿轮（52）套设紧固在开合驱动电机（51）的输出轴（56）上，所述开合传动丝杆（55）活动穿设在一组纵向导轨（2）之间，所述下传动齿轮（54）套设紧固在开合传动丝杆（55）上，所述带齿传动链条（53）分别与上传动齿轮（52）、下传动齿轮（54）啮合传动连接，所述前后移动驱动机构（6）包括移动驱动电机（61）、丝杆底座（62）和移动传动丝杆（63），所述移动传动丝杆（63）穿过丝杆底座（62）且一端与移动驱动电机（61）输出轴传动连接、另一端与连接杆（7）传动连接。
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