[实用新型]连体滑板的运输装置

说明书

连体滑板的运输装置。提供了一种可同时实现起吊和运输、大大提升滑板更换效率的连体滑板的运输装置。包括水平设置的本体以及设在本体上的抓取机构，所述抓取机构包括一个倾斜设置的气缸一、两个垂直设置的气缸二、一根两端分别固定在两个气缸二的活塞杆上端头的横杆、一个一端铰接在气缸一的活塞杆的上端头的机械臂、以及固定在机械臂另一端的机械手。本实用新型通过不同位置的几个气缸的相互配合，使得连接在其上的机械臂和机械手可伸出本体抓取滑板，抓取后将其放在本体上，然后运输至安装点，再将滑板抬升至安装位置，进行安装，可以同时实现抓取和运输的功能，提升滑板的运输效率的同时减少需要的物质资源。

技术领域

本实用新型涉及一种炼钢转炉的辅助工具，具体涉及一种连体滑板的运输装置。

背景技术

滑板作为滑动水口系统的重要组件，必须具备较好的高温强度、稳定性、抗侵蚀性以及抗氧化性。目前，主要通过滑动机构使两滑板砖相对滑动，从而带动出钢口的开闭来调节钢水流量，控制钢渣进入钢包的量，以保证钢水品质。但滑板使用寿命为10-12炉，每天需要多次更换滑板。目前滑板更换主要是通过叉车直接叉运，一是运输时间长，二是叉运过程中滑板外水口损坏。

为了解决以上问题，国家知识产权局于2017年2月22日公告了专利名称为“一种用于炼钢转炉滑板更换的叉运装置”、申请号为“201620815302.9”的中国专利，其公开了叉运架本体，所述叉运架本体为梯台结构，其中一面作为所述炼钢转炉滑板的支撑面；凸起结构，所述凸起结构设置在所述叉运架本体的所述支撑面的下端，朝所述，所述凸起结构在对所述炼钢转炉滑板支撑时插入所述炼钢转炉滑板中；所述叉运架本体的上端设置有凹槽，所述凹槽用于与所述炼钢转炉滑板相配合；还具备底座，所述叉运架本体安装于所述底座上，用于对所述叉运架本体进行支承。该方案能够明显提高滑板的更换效率。但是在使用时，其需要配合悬臂起重机先将滑板吊至本装置上，不仅效率提升不明显，且占用其他资源。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种可同时实现起吊和运输、大大提升滑板更换效率的连体滑板的运输装置。

本实用新型的技术方案是：包括水平设置的本体以及设在本体上的抓取机构，所述抓取机构包括一个倾斜设置的气缸一、两个垂直设置的气缸二、一根两端分别固定在两个气缸二的活塞杆上端头的横杆、一个一端铰接在气缸一的活塞杆上端头的机械臂、以及固定在机械臂另一端的机械手，所述机械臂的臂体上设有轴向的长条孔，所述横杆插在长条孔中，所述机械手与所述机械臂成一定角度；

所述气缸一的底部固定在位于本体上的滑块上。

所述横杆的中部设有环形槽，所述横杆的长条孔活动卡接在环形槽中。

所述机械手包括安装板、固定在安装板背面的固定座、固定在安装板背部并设在固定座中的双头气缸、分别设有双头气缸的两个抓手，所述固定座为三面环绕的矩形框，其开口面固定在安装板的背面，所述抓手一端固定在所述双头气缸的活塞杆上，另一端为弯向安装板的弯折形。

所述固定座的内壁上设有供抓手的行走的凹槽。

所述安装板的正面和抓手的内壁上均设有橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：通过不同位置的几个气缸的相互配合，使得连接在其上的机械臂和机械手可伸出本体抓取滑板，抓取后将其放在本体上，然后运输至安装点，再将滑板抬升至安装位置，进行安装，本实用新型可以同时实现抓取和运输的功能，提升滑板的运输效率的同时减少需要的物质资源。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1的俯视图，

图3是图1中A处的放大示意图，

图4是本实用新型中安装板、双头气缸以及抓手的连接示意图，