[实用新型]高效安全型开槽机械手

说明书

一种高效安全型开槽机械手，包括回转支座，回转支座上固定伸缩装置，伸缩装置的空余端固定液压马达，液压马达通过传动箱与锯片固定连接，传动箱能够直线传动直线传动和直角传动，直线传动时锯片与转轴的轴线垂直，直角传动时锯片与转轴轴线平行；伸缩装置上固定防爆电钻组件，防爆电钻组件包括伸缩液压缸和防爆电钻，防爆电钻用于将开槽后分离的石块钻孔，还包括高压水，高压水向钻孔内通入瞬时高压水，将石块劈裂。伸缩装置上还固定有刮板用于将碎石排出槽外。该设备，设备成本低，维护费用低，操作简便，扬尘少。

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下巷道立面四周开槽的机械手，具体涉及一种在封闭巷道建封闭墙时使用的巷道开深槽的机械手。

背景技术

煤矿开采中，经常需要对巷道进行密封，为了实现采空区与辅运巷之间的密封，需要在联巷内砌筑密闭墙。而为了保证密封效果，需要在联巷内的煤壁上开一凹槽，并通过该凹槽将密闭墙镶嵌在煤壁里，以使得采空区与辅运巷之间实现完全密封。

这种工作，基本上都是人工操作，要在四面开深度不小于50cm的槽，一方面，工作效率非常低，另外，施工经常返工，手工很难在每个位置都达到预计深度，尤其是在开顶槽的时候，难度非常高。

基于此，中国专利(CN201420088531.6防爆型铣槽装载机)提出了一种防爆型铣槽装载机，其技术方案为：包括车身、车轮；车身的前车架上安装有铲斗；还包括铣槽装置；所述铣槽装置包括旋转轴、液压伸缩臂、铣挖头；其中，旋转轴枢接于车身的后车架上；液压伸缩臂的固定端外侧面与旋转轴的后端端面固定；铣挖头安装于液压伸缩臂的伸缩端端面。车身的后车架上安装有液压伸缩支腿。

其设想的是使用铣刨筒一次性完成开槽工作，但是铣刨筒的使用的是截割齿刨石壁，需要很强的旋转动力，但是巷道狭窄，而且开槽本身是小型工程，工程量小，因此配备结构简单，成本低的设备才满足开槽单位的需求，而要保证铣刨筒的铣刨要求，动力系统最起码液压马达的动力输出就要非常大，设备成本就要提高和尺寸要变大。且施工控制也不灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种高效安全环保的巷道四面开槽机械手。

为了实现上述目的，本实用新型包括回转支座，回转支座上固定伸缩装置，伸缩装置的空余端固定液压马达，液压马达通过传动箱与锯片固定连接，传动箱能够直线传动直线传动和直角传动，直线传动时锯片与转轴的轴线垂直，直角传动时锯片与转轴轴线平行；

伸缩装置上固定防爆电钻组件，防爆电钻组件包括伸缩液压缸和防爆电钻；

伸缩液压缸的伸缩端指向远离安装架固定端，伸缩液压缸伸缩端上固定固定架，固定架上固定多个均匀间隔设置的防爆电钻，防爆电钻的钻杆轴线与伸缩液压缸的轴线平行，防爆电钻的钻杆固定处固定一个进液盒，进液盒通过管道与高压水泵连通，所述钻杆位于进液盒内的的部分不带螺旋槽，钻杆与进液盒的顶面和底面通过滑动密封圈密封，钻杆内设有同轴的内孔，钻杆底端开有斜向的与内孔连通的连通孔，位于进液盒内的部分的侧面上开有与内孔连通的中孔，且位于进液盒内的部分上开有竖向的槽，槽的底端伸出进液盒外且与螺旋槽连通；

伸缩装置上还固定有刮板用于将碎石排出槽外。

进一步的，回转支座固定在升降组件上，能够实现回转支座的升降，伸缩组件包括大臂、大臂液压缸、小臂、小臂液压缸；

所述大臂与旋转支座回转平台的中心铰接，旋转支座的旋转部件能够带动回转平台水平转动，旋转支座可以是为液压旋转支座，其结构可以使用挖掘机的回转装置，使用液压马达带动齿圈来旋转；

所述大臂液压缸的一端与旋转支座铰接，一端与大臂铰接；小臂底部大臂的空余端铰接；小臂液压缸一端与大臂铰接，另一端与小臂的底端铰接，从而能够实现伸缩组件的伸缩；大臂油缸与小臂油缸的轴线延长线所在纵向平面平行或重合；