[实用新型]高效安全型开槽机械手

权利要求书

1.一种高效安全型开槽机械手，包括回转支座，其特征在于，回转支座上固定伸缩装置，伸缩装置的空余端固定液压马达，液压马达通过传动箱与锯片固定连接，传动箱能够直线传动直线传动和直角传动，直线传动时锯片与转轴的轴线垂直，直角传动时锯片与转轴轴线平行；

伸缩装置上固定防爆电钻组件，防爆电钻组件包括伸缩液压缸和防爆电钻；

伸缩液压缸的伸缩端指向远离安装架固定端，伸缩液压缸伸缩端上固定固定架，固定架上固定多个均匀间隔设置的防爆电钻，防爆电钻的钻杆轴线与伸缩液压缸的轴线平行，防爆电钻的钻杆固定处固定一个进液盒，进液盒通过管道与高压水泵连通，所述钻杆位于进液盒内的部分不带螺旋槽，钻杆与进液盒的顶面和底面通过滑动密封圈密封，钻杆内设有同轴的内孔，钻杆底端开有斜向的与内孔连通的连通孔，位于进液盒内的部分的侧面上开有与内孔连通的中孔，且位于进液盒内的部分上开有竖向的槽，槽的底端伸出进液盒外且与螺旋槽连通；

伸缩装置上还固定有刮板用于将碎石排出槽外。

2.根据权利要求1所述的高效安全型开槽机械手，其特征在于，回转支座固定在升降组件上，能够实现回转支座的升降，伸缩组件包括大臂、大臂液压缸、小臂、小臂液压缸；

所述大臂与旋转支座回转平台的中心铰接，旋转支座的旋转部件能够带动回转平台水平转动，旋转支座可以是为液压旋转支座，其结构可以使用挖掘机的回转装置，使用液压马达带动齿圈来旋转；

所述大臂液压缸的一端与旋转支座铰接，一端与大臂铰接；小臂底部大臂的空余端铰接；小臂液压缸一端与大臂铰接，另一端与小臂的底端铰接，从而能够实现伸缩组件的伸缩；大臂油缸与小臂油缸的轴线延长线所在纵向平面平行或重合；

小臂的空余端可拆卸的定位液压马达，液压马达的一侧通过调角部件与小臂端部铰接，使液压马达与小臂能够调节角度，液压马达的轴线与小臂长度方向所在平面平行；

小臂的空余端铰接安装架，安装架包括两个连杆，连杆相对小臂两侧对称设置，其一端与铰接，另一端固定一个与其垂直的横向板，当安装架转动到指向小臂前端时，横向板不接触锯片；

所述防爆电钻组件中的伸缩液压缸固定在横向板上，伸缩液压缸有多个，

横向板远离液压锤的一侧滑动连接一个刮板，刮板相对横向板能够相互固定；

安装架上设有与小臂端部和中部固定的结构，使安装架能够与小臂的空余端固定，使安装架空余端指向小臂前端，也能够与小臂中部固定连接，使安装架折叠紧贴小臂。

3.根据权利要求1所述的高效安全型开槽机械手，其特征在于，所述锯片的直径直径在30-50cm之间，锯片的厚度在3-5mm范围内。