[实用新型]平面关节型机器人

说明书

本实用新型实施例提供了一种平面关节型机器人，所述平面关节型机器人包括关节、活动臂、轴电机、电池以及线缆，所述轴电机经由所述线缆与所述电池连接实现供电，并驱动所述活动臂绕所述关节转动，所述平面关节型机器人还包括线缆支撑件，所述线缆支撑件内具有走线腔以及电池腔，所述电池装设在所述电池腔内，且所述线缆穿过所述走线腔与所述电池导电连接。本实用新型实施例通过将为轴电机供电的电池置于线缆支撑件内，不仅方便了电池的拆装和维护，而且可有效节省底座的空间，使底座更小更紧凑。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种平面关节型机器人。

背景技术

在机器人系统中，尤其是需要伺服系统的工业机器人中，通常使用电池为伺服系统供电，以提高伺服系统的控制精度，从而保证机器人运行精度。

目前主流的机器人系统中，尤其是平面关节型机器人系统中，通常将用于伺服供电的电池放在机器人本体的底座中，并与电气连接板等零部件连接在一起。这导致了电池的安装、更换和检测困难，并且在电池安装时需要较长的线缆。

此外，对于使用高精度、长寿命等高性能减速器系统的工业机器人中，通常需要对减速器进行润滑，以保证减速器的精度和寿命，从而保证机器人的精度和寿命。然而，目前主流的减速器润滑都是通过将减速器密封，并加注润滑油来实现润滑。但在实际应用中，由于减速器的运转产生大量的热量，使减速器的润滑油密封腔内温度升高，造成减速器的润滑油密封腔内的润滑油和空气受热膨胀，导致密封腔内压强增大，进而引起减速器润滑油泄露，使得减速器出现润滑不良，并将影响减速器精度和寿命。

实用新型内容

本实用新型实施例针对上述平面关节型机器人中用于伺服供电的电池安装、维护困难的问题，提供一种电池易于安装的平面关节型机器人。

本实用新型实施例还针对上述平面关节型机器人的减速器润滑油易于泄露的问题，提供一种可防止润滑油泄露的平面关节型机器人。

本实用新型实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种平面关节型机器人，所述平面关节型机器人包括关节、活动臂、轴电机、电池以及线缆，所述轴电机经由所述线缆与所述电池连接实现供电，并驱动所述活动臂绕所述关节转动，所述平面关节型机器人还包括线缆支撑件，所述线缆支撑件内具有走线腔以及电池腔，所述电池装设在所述电池腔内，且所述线缆穿过所述走线腔与所述电池导电连接。

优选地，所述平面关节型机器人包括减速器，且所述减速器的输入轴连接到所述轴电机的转轴；所述减速器包括润滑油腔，所述润滑油腔上具有与外部空间相连通的排气口。

优选地，所述排气口上设有排气管接头，所述排气管接头位于所述润滑油腔的外部，且所述排气管接头上连接有排气管。

优选地，所述润滑油腔包括密封盖，所述排气口位于所述密封盖上。

优选地，所述润滑油腔位于所述减速器的顶部，所述密封盖位于所述润滑油腔的顶部。

优选地，在所述减速器侧装时，所述密封盖位于所述润滑油腔的侧部，且所述排气口高于所述润滑油腔内润滑油的液面。

优选地，所述排气管接头内具有滤网。

优选地，所述走线腔与所述电池腔相邻设置，或所述电池腔位于所述走线腔内。

本实用新型实施例的平面关节型机器人具有以下有益效果：通过将为轴电机供电的电池置于线缆支撑件内，不仅方便了电池的拆装和维护，而且可有效节省底座的空间，使底座更小更紧凑。

并且，本实用新型实施例通过在减速器的润滑油腔增加排气口，可及时释放润滑油腔内的压力，避免润滑油泄露。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的平面关节型机器人的结构示意图；