[实用新型]平面关节型机器人有效
| 申请号： | 201920397497.3 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN210115912U | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 杨磊;王钰堃;何俊;陈贵顺 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇川技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平面 关节 机器人 | ||
1.一种平面关节型机器人，所述平面关节型机器人包括关节、活动臂、轴电机、电池以及线缆，所述轴电机经由所述线缆与所述电池连接实现供电，并驱动所述活动臂绕所述关节转动，其特征在于，所述平面关节型机器人还包括线缆支撑件，所述线缆支撑件内具有走线腔以及电池腔，所述电池装设在所述电池腔内，且所述线缆穿过所述走线腔与所述电池导电连接。
2.根据权利要求1所述的平面关节型机器人，其特征在于，所述平面关节型机器人包括减速器，且所述减速器的输入轴连接到所述轴电机的转轴；所述减速器包括润滑油腔，所述润滑油腔上具有与外部空间相连通的排气口。
3.根据权利要求2所述的平面关节型机器人，其特征在于，所述排气口上设有排气管接头，所述排气管接头位于所述润滑油腔的外部，且所述排气管接头上连接有排气管。
4.根据权利要求2所述的平面关节型机器人，其特征在于，所述润滑油腔包括密封盖，所述排气口位于所述密封盖上。
5.根据权利要求4所述的平面关节型机器人，其特征在于，所述润滑油腔位于所述减速器的顶部，所述密封盖位于所述润滑油腔的顶部。
6.根据权利要求4所述的平面关节型机器人，其特征在于，在所述减速器侧装时，所述密封盖位于所述润滑油腔的侧部，且所述排气口高于所述润滑油腔内润滑油的液面。
7.根据权利要求3所述的平面关节型机器人，其特征在于，所述排气管接头内具有滤网。
8.根据权利要求1所述的平面关节型机器人，其特征在于，所述走线腔与所述电池腔相邻设置，或所述电池腔位于所述走线腔内。
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