[实用新型]一种悬挂系统及移动设备

说明书

本实用新型公开了一种悬挂系统及移动设备，属于车辆技术领域。该悬挂系统设于设备本体和车轮之间，包括连杆缓冲结构，所述连杆缓冲结构包括依次转动连接的第一连杆、第二连杆、缓冲件和第三连杆；所述第二连杆与所述设备本体连接；所述第一连杆和所述第三连杆能够跟随所述车轮上下移动；当所述车轮上下移动时，所述车轮带动第一连杆和第三连杆相对于所述第二连杆发生摆动，使所述缓冲件压缩或拉伸。本实用新型利用三连杆式结构实现了减震和缓冲，三连杆式结构通过摆动的形式吸收冲击，有效地减少车轮上下起伏时的阻塞感，减少了颠簸，提高了运行的平顺度。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种悬挂系统及移动设备。

背景技术

麦克纳姆轮由于其特殊的运行特性正被广泛应用于自动导引运输车AGV(Automated Guided Vehicle)等其他机器人移动设备上，其能够在不改变自身轮体方向的同时，实现移动设备的横移、斜行等运动形式。

但麦克纳姆轮一般是直接锁付于AGV车体或者机器人底板上的，同时利用电机和减速机驱动麦克纳姆行驶，由于减速机在装配过程中会大量占用空间，不利于移动设备产品小型化发展；与此同时，麦克纳姆轮在不平整的路面行驶时，会产生一定的震动冲击，影响移动设备行驶的平稳性，采用传统的悬挂系统并不能直接应用于装有麦克纳姆轮的移动设备上，且传统的悬挂系统占用空间大，同样不适用移动设备小型化方向的发展。

因此，亟待提供一种悬挂系统及移动设备解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬挂系统，能够缓冲麦克纳姆轮在不平整路面行驶时的冲击，提高移动设备行驶过程中的平稳性。

本实用新型的另一个目的在于提供一种移动设备，能够减小悬挂系统和减速机的装配空间，有利于移动设备向小型化发展。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种悬挂系统，设于设备本体和车轮之间，悬挂系统包括连杆缓冲结构，所述连杆缓冲结构包括依次转动连接的第一连杆、第二连杆、缓冲件和第三连杆；所述第二连杆与所述设备本体连接；所述第一连杆和所述第三连杆能够跟随所述车轮上下移动；

当所述车轮上下移动时，所述车轮带动第一连杆和第三连杆相对于所述第二连杆发生摆动，使所述缓冲件压缩或拉伸。

进一步地，所述第一连杆靠近所述第二连杆的一端设有第一停止块；所述第一停止块的上端面与所述第二连杆的下端面之间设有间隙；

当所述第一连杆摆动至所述第一停止块与所述第二连杆相抵接时，所述第一连杆和所述第三连杆停止摆动。

进一步地，所述第一连杆的下方还设有第二停止块，所述第二停止块的下端面与所述设备本体固接，所述第二停止块的上端面与所述第一连杆的下端面之间设有间隙；

当所述第一连杆摆动至所述第二停止块与所述第一连杆相抵接时，所述第一连杆和所述第三连杆停止摆动。

进一步地，所述悬挂系统还包括连接座结构，所述连杆缓冲结构设于所述连接座结构的外围；

所述第一连杆的一端与所述连接座结构固定，另一端与所述第二连杆通过第一转动轴转动连接；所述第三连杆的一端与所述连接座结构固定，另一端与所述第二连杆通过所述缓冲件连接；所述第二连杆设于所述连接座结构的上方；

所述车轮能够带动所述连接座结构上下移动，进而带动所述第一连杆和第三连杆上下移动。

进一步地，所述第二连杆的外壁上设有止转片，所述止转片卡接于所述第一转动轴的外圆周面上。

进一步地，所述连接座结构的内部设置有减速机；所述减速机包括减速机主体和伸出所述减速机主体设置的减速机输出轴；