[实用新型]一种悬挂系统及移动设备

权利要求书

1.一种悬挂系统，设于设备本体(1)和车轮(2)之间，其特征在于，悬挂系统(6)包括连杆缓冲结构(62)，所述连杆缓冲结构(62)包括依次转动连接的第一连杆(620)、第二连杆(621)、缓冲件和第三连杆(622)；所述第二连杆(621)与所述设备本体(1)连接；所述第一连杆(620)和所述第三连杆(622)能够跟随所述车轮(2)上下移动；

当所述车轮(2)上下移动时，所述车轮(2)带动第一连杆(620)和第三连杆(622)相对于所述第二连杆(621)发生摆动，使所述缓冲件压缩或拉伸。

2.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述第一连杆(620)靠近所述第二连杆(621)的一端设有第一停止块(627)；所述第一停止块(627)的上端面与所述第二连杆(621)的下端面之间设有间隙；

当所述第一连杆(620)摆动至所述第一停止块(627)与所述第二连杆(621)相抵接时，所述第一连杆(620)和所述第三连杆(622)停止摆动。

3.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述第一连杆(620)的下方还设有第二停止块(628)，所述第二停止块(628)的下端面与所述设备本体(1)固接，所述第二停止块(628)的上端面与所述第一连杆(620)的下端面之间设有间隙；

当所述第一连杆(620)摆动至所述第二停止块(628)与所述第一连杆(620)相抵接时，所述第一连杆(620)和所述第三连杆(622)停止摆动。

4.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述悬挂系统(6)还包括连接座结构(61)，所述连杆缓冲结构(62)设于所述连接座结构(61)的外围；

所述第一连杆(620)的一端与所述连接座结构(61)固定，另一端与所述第二连杆(621)通过第一转动轴(624)转动连接；所述第三连杆(622)的一端与所述连接座结构(61)固定，另一端与所述第二连杆(621)通过所述缓冲件连接；所述第二连杆(621)设于所述连接座结构(61)的上方；

所述车轮(2)能够带动所述连接座结构(61)上下移动，进而带动所述第一连杆(620)和第三连杆(622)上下移动。

5.根据权利要求4所述的悬挂系统，其特征在于，所述第二连杆(621)的外壁上设有止转片(629)，所述止转片(629)卡接于所述第一转动轴(624)的外圆周面上。

6.根据权利要求4所述的悬挂系统，其特征在于，所述连接座结构(61)的内部设置有减速机(4)；所述减速机(4)包括减速机主体(41)和伸出所述减速机主体(41)设置的减速机输出轴(43)；

所述减速机主体(41)与所述连接座结构(61)固接；所述减速机输出轴(43)伸出所述连接座结构(61)设置，并与所述车轮(2)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的悬挂系统，其特征在于，所述减速机输出轴(43)与所述车轮(2)通过连接件(3)连接；所述连接件(3)固设于所述车轮(2)内部；

所述连接件(3)为一端设有开口的环形体结构；所述减速机输出轴(43)由所述连接件(3)的开口端伸入至所述连接件(3)的内部，并与所述连接件(3)的封闭端固接。

8.根据权利要求7所述的悬挂系统，其特征在于，所述连接件(3)的封闭端开设有轴孔(310)，所述减速机输出轴(43)插设于所述轴孔(310)中，并通过键结构完成装配。

9.根据权利要求7所述的悬挂系统，其特征在于，所述车轮(2)包括外轮毂(21)和内轮毂(22)，所述连接件(3)卡设于所述外轮毂(21)和所述内轮毂(22)之间；

所述连接件(3)、所述外轮毂(21)和所述内轮毂(22)上设有相互贯通的通孔，螺栓插入所述通孔中，再利用螺母完成所述连接件(3)与所述外轮毂(21)和所述内轮毂(22)的固接。

10.一种移动设备，包括如权利要求1-9任一项所述的悬挂系统。