[实用新型]一种方便拆装的智能机器人移动滚轮

说明书

本实用新型公开了一种方便拆装的智能机器人移动滚轮，包括智能机器人本体、滚轮组件和万向轮安装组件，所述滚轮组件位于智能机器人本体的两侧，所述万向轮安装组件位于智能机器人本体前侧的底部，所述滚轮组件远离智能机器人本体的一侧开设有滚轮槽，所述智能机器人本体的两侧均固定连接有连接转轴。本实用新型通过滚轮组件和万向轮安装组件的配合使用，能够使得该机器人移动滚轮具有方便拆装的优点，只需要将螺丝和紧固螺栓拧下即可，进而能够快速的将滚轮拆卸和安装，给使用者带来便利，当滚轮的表面出现污物时，便于拆卸清洗，大大延长了智能机器人的使用寿命，结构简单，便于操作，值得推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种方便拆装的智能机器人移动滚轮。

背景技术

人工智能是一项前景广阔的技术工程，目前的AI技术还处在发展阶段，包括人形识别、语音识别、远程控制等技术已日趋成熟，并广泛的运用于安防监控、人机交互、物联网等领域，但是如何整合各项智能技术，实现机器人人体跟随、智能语音、远程控制、自动充电等功能，提高机器人的互动性和智能性，并将其应用到儿童陪伴看护领域，实现外形可爱，行动智能的有机结合，让机器人成为儿童的好伙伴，家长的好助手，在这些方面仍是空白。

现有的智能机器人移动滚轮通常与机器人是一体的，不便于拆装，给使用者带来了不便，当滚轮的表面出现污物时，如果不拆卸下来进行清洗，水容易进入到智能机器人的内部损坏其内部电器元件，容易导致电器短路情况的出现，大大缩短了智能机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便拆装的智能机器人移动滚轮，具有方便拆装的优点，解决了现有的智能机器人移动滚轮不便于拆装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便拆装的智能机器人移动滚轮，包括智能机器人本体、滚轮组件和万向轮安装组件，所述滚轮组件位于智能机器人本体的两侧，所述万向轮安装组件位于智能机器人本体前侧的底部，所述滚轮组件远离智能机器人本体的一侧开设有滚轮槽，所述智能机器人本体的两侧均固定连接有连接转轴，所述连接转轴的一端贯穿滚轮组件的一侧，所述滚轮组件远离智能机器人本体的一侧固定连接有壳体，所述壳体位于滚轮槽的内腔。

所述连接转轴远离智能机器人本体的一端贯穿至壳体的内腔并固定连接有固定块，所述壳体内腔的两侧均固定连有与固定块相适配的限位块，所述壳体的外侧开设有第二螺丝孔，所述第二螺丝孔的数量为四个，所述第二螺丝孔的内腔螺纹连接有螺丝，所述连接转轴通过螺丝与壳体固定连接，所述连接转轴的一侧开设有与螺丝相适配的第一螺丝孔。

优选的，所述万向轮安装组件包括安装板，所述安装板的底部设置有连接板，所述连接板的底部固定连接有万向轮架，所述万向轮架的内腔活动安装有万向轮。

优选的，所述智能机器人本体的前侧和安装板的后侧均开设有第二螺栓孔，所述连接板的顶部和安装板的底部均开设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔和第二螺栓孔的内腔均螺纹连接有紧固螺栓，所述智能机器人本体通过紧固螺栓与安装板固定连接，所述安装板通过紧固螺栓与连接板固定连接。

优选的，所述滚轮组件的表面设置有防滑纹，所述滚轮组件和万向轮安装组件配合使用。

优选的，所述滚轮组件的内部开设有与连接转轴相适配的贯穿孔，所述固定块的形状为方形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过滚轮组件和万向轮安装组件的配合使用，能够使得该机器人移动滚轮具有方便拆装的优点，只需要将螺丝和紧固螺栓拧下即可，进而能够快速的将滚轮拆卸和安装，给使用者带来便利，当滚轮的表面出现污物时，便于拆卸清洗，大大延长了智能机器人的使用寿命，结构简单，便于操作。