[实用新型]一种方便拆装的智能机器人移动滚轮有效
申请号: | 201920226009.2 | 申请日: | 2019-02-23 |
公开(公告)号: | CN209831623U | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 向方逊 | 申请(专利权)人: | 杭州向上机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能机器人 滚轮组件 安装组件 万向轮 滚轮 本实用新型 方便拆装 机器人移动 便于拆卸 紧固螺栓 连接转轴 使用寿命 移动滚轮 滚轮槽 螺丝 拆卸 清洗 便利 | ||
1.一种方便拆装的智能机器人移动滚轮,包括智能机器人本体(1)、滚轮组件(2)和万向轮安装组件(3),其特征在于:所述滚轮组件(2)位于智能机器人本体(1)的两侧,所述万向轮安装组件(3)位于智能机器人本体(1)前侧的底部,所述滚轮组件(2)远离智能机器人本体(1)的一侧开设有滚轮槽(4),所述智能机器人本体(1)的两侧均固定连接有连接转轴(5),所述连接转轴(5)的一端贯穿滚轮组件(2)的一侧,所述滚轮组件(2)远离智能机器人本体(1)的一侧固定连接有壳体(10),所述壳体(10)位于滚轮槽(4)的内腔;
所述连接转轴(5)远离智能机器人本体(1)的一端贯穿至壳体(10)的内腔并固定连接有固定块(6),所述壳体(10)内腔的两侧均固定连有与固定块(6)相适配的限位块(7),所述壳体(10)的外侧开设有第二螺丝孔(11),所述第二螺丝孔(11)的数量为四个,所述第二螺丝孔(11)的内腔螺纹连接有螺丝(8),所述连接转轴(5)通过螺丝(8)与壳体(10)固定连接,所述连接转轴(5)的一侧开设有与螺丝(8)相适配的第一螺丝孔(9)。
2.根据权利要求1所述的一种方便拆装的智能机器人移动滚轮,其特征在于:所述万向轮安装组件(3)包括安装板(34),所述安装板(34)的底部设置有连接板(33),所述连接板(33)的底部固定连接有万向轮架(32),所述万向轮架(32)的内腔活动安装有万向轮(31)。
3.根据权利要求2所述的一种方便拆装的智能机器人移动滚轮,其特征在于:所述智能机器人本体(1)的前侧和安装板(34)的后侧均开设有第二螺栓孔(36),所述连接板(33)的顶部和安装板(34)的底部均开设有第一螺栓孔(35),所述第一螺栓孔(35)和第二螺栓孔(36)的内腔均螺纹连接有紧固螺栓,所述智能机器人本体(1)通过紧固螺栓与安装板(34)固定连接,所述安装板(34)通过紧固螺栓与连接板(33)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种方便拆装的智能机器人移动滚轮,其特征在于:所述滚轮组件(2)的表面设置有防滑纹,所述滚轮组件(2)和万向轮安装组件(3)配合使用。
5.根据权利要求1所述的一种方便拆装的智能机器人移动滚轮,其特征在于:所述滚轮组件(2)的内部开设有与连接转轴(5)相适配的贯穿孔,所述固定块(6)的形状为方形。
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