[实用新型]运输车

说明书

本实用新型公开一种运输车，其包括：车体(31)以及安装在所述车体(31)上的第一行走机构(32)；所述第一行走机构(32)包括分别设置在所述车体(31)相对两侧的多个爬行组件(320)，所述爬行组件(320)包括：从所述车体(31)的侧部向外延伸的轮架(321)；安装在所述轮架(321)上的主动轮(322)，其轴线垂直于所述轮架(321)的延伸方向；其中，所述轮架(321)能绕所述轮架(321)在延伸方向的中心轴线转动。这种运输车既能沿着水平轨道运行又能沿着竖直轨道运行，并且能快速完成在水平轨道与竖直轨道之间的转换，运行效率更高。

技术领域

本实用新型总体来说涉及一种运输车技术。

背景技术

随着社会的发展，人们对生产生活资料需求的大大提升，商品交换、流通数量和频次迅猛增加，促进了快递物流行业的发展。穿梭车作为一种重要的运输设备，在立体仓库的穿梭货架上往复运行，能够实现货箱的入库出库，大大提高了拣选效率，被广泛应用在食品药品、行李处理、邮政快递和工业物流等行业。

穿梭货架通常设置成多层货架结构，每层货架上均设置有至少一条水平的穿梭车轨道。穿梭车在水平的穿梭车轨道上运行。提升机设置在穿梭车轨道旁边，当穿梭车需要从当前的穿梭车轨道进入到上层或下层的穿梭车轨道时，需要先将提升机的载台运行到当前的穿梭车轨道旁，穿梭车再进入到提升机的载台内，提升机上升或下降载台以使得载台到达目的层的穿梭车轨道旁，最后穿梭车进入到该目的层的穿梭车轨道内。

在订单出库、入库需求较大时，因所有穿梭车仅能沿水平穿梭车轨道往复行驶，且在切换穿梭车轨道时还需要提升机的搬运，不可避免造成穿梭车拥堵。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种运输车，其包括：车体以及安装在所述车体上的第一行走机构；

所述第一行走机构包括

分别设置在所述车体相对两侧的多个爬行组件，所述爬行组件包括：

从所述车体的侧部向外延伸的轮架；

安装在所述轮架上的主动轮，其轴线垂直于所述轮架的延伸方向；

其中，所述轮架能绕所述轮架在延伸方向的中心轴线转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述爬行组件还包括安装在所述轮架上的导向轮，所述导向轮的轴线平行于所述轮架的延伸方向。

根据本实用新型的一个实施例，所述轮架在延伸方向的中心轴线穿过所述主动轮的中心，所述导向轮设置有两个，两个所述导向轮分别设置在所述主动轮的相对两侧且到所述中心轴线的距离相等。

根据本实用新型的一个实施例，所述轮架还能缩入和伸出所述车体；

所述运输车还包括设置在车体底部的第二行走机构，所述第二行走机构能沿地面行走。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二行走机构包括分别位于所述车体底部两端的多个万向轮，以及分别位于所述车体底部的中间两侧的两个驱动轮，所述驱动轮能主动滚动。

根据本实用新型的一个实施例，所述爬行组件还包括

与所述车体滑动连接的安装座；

与所述安装座转动连接的旋转筒，所述旋转筒能绕其轴线转动；