[实用新型]运输车

权利要求书

1.一种运输车，其特征在于，包括：车体(31)以及安装在所述车体(31)上的第一行走机构(32)；

所述第一行走机构(32)包括

分别设置在所述车体(31)相对两侧的多个爬行组件(320)，所述爬行组件(320)包括：

从所述车体(31)的侧部向外延伸的轮架(321)；

安装在所述轮架(321)上的主动轮(322)，其轴线垂直于所述轮架(321)的延伸方向；

其中，所述轮架(321)能绕所述轮架(321)在延伸方向的中心轴线转动。

2.如权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述爬行组件(320)还包括安装在所述轮架(321)上的导向轮(323)，所述导向轮(323)的轴线平行于所述轮架(321)的延伸方向。

3.如权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述中心轴线穿过所述主动轮(322)的中心，所述导向轮(323)设置有两个，两个所述导向轮(323)分别设置在所述主动轮(322)的相对两侧且到所述中心轴线的距离相等。

4.如权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述轮架(321)还能缩入和伸出所述车体(31)；

所述运输车还包括设置在车体(31)底部的第二行走机构(8)，所述第二行走机构(8)能沿地面行走。

5.如权利要求4所述的运输车，其特征在于，所述第二行走机构(8)包括分别位于所述车体(31)底部两端的多个万向轮(81)，以及分别位于所述车体(31)底部的中间两侧的两个驱动轮(82)，所述驱动轮(82)能主动滚动。

6.如权利要求4所述的运输车，其特征在于，所述爬行组件(320)还包括

与所述车体(31)滑动连接的安装座(37)；

与所述安装座(37)转动连接的旋转筒(36)，所述旋转筒(36)能绕其轴线转动；

设置在所述轮架(321)内的传动机构(34)，与所述主动轮(322)传动连接；

贯穿所述旋转筒(36)的输入轴(35)，从所述第一端伸入到所述轮架(321)内且与所述传动机构(34)传动连接，所述输入轴(35)和所述旋转筒(36)的轴线均与所述中心轴线重合；

所述第一行走机构(32)还包括用于驱动所述输入轴(35)转动的爬行驱动组件，以及用于驱动所述旋转筒(36)转动的旋转驱动组件。

7.如权利要求6所述的运输车，其特征在于，所述第一行走机构还包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件包括

多根平行于所述中心轴线的滑轨，设置在所述车体(31)上；

多个分别安装在多根所述滑轨上的滑块，分别连接于多个所述安装座(37)；以及

直线执行机构，用于驱动所述安装座(37)滑动。

8.如权利要求1所述的运输车，其特征在于，车体(31)包括前端(41)以及与所述前端(41)相对的后端(42)；

所述爬行组件(320)至少设置四个，其中，两个爬行组件(320)分别设置在所述前端(41)的相对两侧，另外两个爬行组件(320)分别设置在所述后端(42)的相对两侧。

9.如权利要求6所述的运输车，其特征在于，所述主动轮(322)上设置有第一转轴(325)，所述第一转轴(325)与所述轮架(321)转动连接；

所述传动机构(34)包括

套装在所述输入轴(35)上的第一锥齿轮(341)；

与所述轮架(321)转动连接且平行于所述第一转轴(325)的第二转轴(342)；

套装在所述第二转轴(342)上的第二锥齿轮(343)，与所述第一锥齿轮(341)相啮合；

其中，所述第二转轴(342)与所述第一转轴(325)传动连接。