[实用新型]滚床及输送系统

说明书

本实用新型涉及汽车加工设备技术领域，尤其涉及一种滚床及输送系统。滚床包括动力装置和两个传输装置，两个传输装置之间设置有能够通过自动导引运输车的间隙，且两组传输装置能够沿直线传输台车或滑撬；动力装置分别与两个传输装置连接，且动力装置用于驱动两个传输装置工作。输送系统包括上述滚床，还包括自动导引运输车；两个传输装置相对的一侧分别设置有沿与传输装置的运转方向延伸设置的运输车导轨，自动导引运输车的两侧设置有能够分别沿两条运输车导轨滚动的滚轮。本实用新型提供的滚床及输送系统，保证了从台车或滑撬从AGV到滚床上的位置精度，非常方便实用。

技术领域

本实用新型涉及汽车加工设备技术领域，尤其涉及一种滚床及输送系统。

背景技术

传统汽车白车身焊装自动化生产线上，体积较大的白车身总成件通常放置在台车或滑撬等定位承载装置上，台车或滑撬通过滚床输送至各焊装工位，以完成各种生产活动。随着汽车供大于求、市场竞争激烈，以及商业模式的进化，客户多样性、个性化的需求越来越突出，车型的更新换代日益频繁；工业4.0时代，消费者与工厂直接对话的 C2M模式将成为主流。基于此种模式下的车身定制生产技术，将越来越多的采用独立工作站和生产单元的离散式生产模式与高自动化串联流水线模式相组合的生产方式来实现多车型多工艺的快速混线生产。

独立工作站和生产单元的离散式生产模式下因为各车身总成焊接工位都是独立分散的，无法采用传统的滚床输送方式将台车或滑撬连同车身焊接的总成零件输送至各焊装工位，目前较先进的做法是通过智能AGV(自动导引运输车)的方式来完成台车或滑撬的输送，但如何实现AGV与滚床(独立工作与自动化串联流水线)之间传输的转化是一个核心待解决的问题。

综上，如何克服现有的滚床的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚床，以缓解现有技术中的滚床存在的难以与AGV(自动导引运输车)顺利对接的技术问题。

本实用新型提供的滚床，包括两个传输装置和动力装置，两个所述传输装置之间设置有能够通过自动导引运输车的间隙，且两组所述传输装置能够沿直线传输台车或滑撬；所述动力装置分别与两个所述传输装置连接，且所述动力装置用于驱动两个所述传输装置运转。

优选的，作为一种可实施方式，所述滚床还包括两个升降装置，两个所述传输装置分别固定在两个所述升降装置上，且所述动力装置能够驱动所述升降装置上升或下降。

优选的，作为一种可实施方式，每个所述升降装置还包括支撑架、升降托架、至少一个竖直导轨和与所述竖直导轨一一对应的滑块，其中，所述升降托架与所述传输装置固定连接，所述竖直导轨均固定在所述支撑架上，所述滑块均固定在所述升降托架上，所述滑块与对应的所述竖直导轨滑动配合。

优选的，作为一种可实施方式，每个所述升降装置均包括水平导轨和至少两个偏心轮，所述偏心轮均包括旋转轴和执行轴；所述水平导轨固定在所述升降托架上，所述偏心轮的旋转轴与所述支撑架转动配合，所述偏心轮的执行轴与所述水平导轨滑动配合；所述动力装置能够驱动所述偏心轮以所述旋转轴为中心轴转动。

优选的，作为一种可实施方式，所述动力装置包括第一电机和第一传动轴，所述第一电机与所述第一传动轴连接并驱动所述第一传动轴转动；每个所述升降装置还均包括第一传送带和至少两组第一带轮组，每组所述第一带轮组均包括至少一个第一带轮，且每组所述第一带轮组中的第一带轮共轴设置。

所述第一传送带上设置有轮齿，每相邻两组所述第一带轮组均对应一条所述第一传送带，且所述第一传送带分别与相对应的两组所述第一带轮组中的两个第一带轮啮合；所述第一传动轴分别与两个所述升降装置上相对的两组所述第一带轮组固定连接，所述第一传动轴的中心轴与相应的的两组所述第一带轮组共轴设置。

每个所述偏心轮均对应一组所述第一带轮组，且所述偏心轮的旋转轴与所述第一带轮组中的第一带轮共轴设置并固定连接。