[实用新型]滚床及输送系统

权利要求书

1.一种滚床，其特征在于，包括动力装置和两个传输装置，两个所述传输装置之间设置有能够通过自动导引运输车的间隙，且两组所述传输装置能够沿直线传输台车或滑撬；所述动力装置分别与两个所述传输装置连接，且所述动力装置用于驱动两个所述传输装置工作。

2.根据权利要求1所述的滚床，其特征在于，还包括两个升降装置，两个所述传输装置分别固定在两个所述升降装置上，且所述动力装置能够驱动所述升降装置上升或下降。

3.根据权利要求2所述的滚床，其特征在于，每个所述升降装置还包括支撑架、升降托架、至少一个竖直导轨和与所述竖直导轨一一对应的滑块，其中，所述升降托架与所述传输装置固定连接，所述竖直导轨均固定在所述支撑架上，所述滑块均固定在所述升降托架上，所述滑块与对应的所述竖直导轨滑动配合。

4.根据权利要求3所述的滚床，其特征在于，每个所述升降装置均包括水平导轨和至少两个偏心轮，所述偏心轮均包括旋转轴和执行轴；

所述水平导轨固定在所述升降托架上，所述偏心轮的旋转轴与所述支撑架转动配合，所述偏心轮的执行轴与所述水平导轨滑动配合；所述动力装置能够驱动所述偏心轮以所述旋转轴为中心轴转动。

5.根据权利要求4所述的滚床，其特征在于，所述动力装置包括第一电机和第一传动轴，所述第一电机与所述第一传动轴连接并驱动所述第一传动轴转动；

每个所述升降装置还均包括第一传送带和至少两组第一带轮组，每组所述第一带轮组均包括至少一个第一带轮，且每组所述第一带轮组中的第一带轮共轴设置；

所述第一传送带上设置有轮齿，每相邻两组所述第一带轮组均对应一条所述第一传送带，且所述第一传送带分别与相对应的两组所述第一带轮组中的两个第一带轮啮合；所述第一传动轴分别与两个所述升降装置上相对的两组所述第一带轮组固定连接，所述第一传动轴的中心轴与相应的两组所述第一带轮组共轴设置；

每个所述偏心轮均对应一组所述第一带轮组，且所述偏心轮的旋转轴与所述第一带轮组中的第一带轮共轴设置并固定连接。

6.根据权利要求1－5任一项所述的滚床，其特征在于，每个所述传输装置均包括安装架和至少两个半径相同的导轮，所述导轮均与所述安装架转动配合，且所述导轮的中心轴均相互平行且位于同一水平面上，所述导轮的顶部用于承载台车或滑撬。

7.根据权利要求6所述的滚床，其特征在于，所述动力装置包括第二电机和第二传动轴，所述第二传动轴分别与两个所述传输装置上相对设置的两个所述导轮固定连接，且所述第二传动轴的中心轴与两个所述导轮共轴设置，所述第二电机用于带动所述第二传动轴转动；

每个传输装置中的相邻两个导轮之间均对应设置有一条第二传送带，每个所述导轮上均固定有轮齿个数相同的第二带轮，且每条所述第二传送带上均设置有轮齿，且每条所述第二传送带均分别与对应的两个所述导轮上的第二带轮啮合。

8.根据权利要求2－5任一项所述的滚床，其特征在于，还包括控制模块、安装座、至少两个用于感测台车或滑撬的位置的第一位置传感器和至少两个用于感测所述传输装置的位置的第二位置传感器，所述第一位置传感器安装在所述传输装置上，且所述第一位置传感器沿传输装置的传输方向依次排布；所述第二位置传感器均固定在所述安装座上，且所述第二位置传感器沿竖直方向依次排布，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器还均通过所述控制模块与所述动力装置电连接。

9.根据权利要求2－5任一项所述的滚床，其特征在于，所述升降装置的顶部设置有用于限制台车或滑撬在垂直于传输方向的位置的凸出件，且所述传输装置的尾端设置有用于防止所述传输装置上的台车或滑撬脱离所述传输装置的限位件。

10.一种输送系统，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的滚床，还包括自动导引运输车；

两个所述传输装置相对的一侧分别设置有沿与所述传输装置的运转方向延伸设置的运输车导轨，所述自动导引运输车的两侧设置有能够分别沿两条所述运输车导轨滚动的滚轮。