[实用新型]一种AGV小车的车载控制器控制系统

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车的车载控制器控制系统，包括控制器、储存器、定位模块、驱动装置和测距装置；所述定位模块将AGV小车的实时位置信息和当前状态信息发送至控制器，所述控制器将AGV小车的实时位置与储存器中存储的AGV小车行驶路径的路线图中目标位置的距离进行计算得到实时目标距离，测距装置将获得的实时监测距离发送至控制器，控制器将实时目标距离和实时监测距离分别与系统中预设距离信息进行比较，以通过驱动装置实时调控AGV小车以不同速度行驶。该车载控制器控制系统可以实时定位AGV小车的位置，及时对偏离正常行驶路径的AGV小车进行角度微调，实时调控AGV小车的行驶速度，显著提升整体运输系统效率。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车控制系统技术，具体涉及一种AGV小车的车载控制器控制系统。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)导航车即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引系统，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在仓库以及车间运输管理中，为了降低对工作人员的需求量，通常采用AGV小车实现车间或者仓库内部的运输使用。

在仓库及车间运输中，为了降低仓库的占地面积，能有更多的货物存储空间，通常行驶道路设置交错繁复，且行驶道路越来越窄，以降低行驶车道占地面积，但是却容易发生AGV 小车在行驶过程中偏离行驶道路与行驶道路旁的设备发生碰撞，且由于行驶道路设置交错繁复，为了避免AGV小车之间发生碰撞，通常AGV小车行驶速度会限制在相对较低的范围内平稳行驶运动，导致仓库及车间货物运输系统效率较低。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种AGV小车的车载控制器控制系统，它可以实时定位AGV小车的位置，并与AGV小车的行驶路径的路线图进行对比，及时对偏离正常行驶路径的AGV小车进行角度微调，避免AGV小车偏离行驶道路，同时，还能实时精准检测AGV小车的当前位置、其与目标位置的距离及其与前后AGV小车的距离，进而实时调控AGV小车的行驶速度，显著提升整体运输系统效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种AGV小车的车载控制器控制系统，包括控制器、储存器、定位模块、驱动装置和测距装置；

储存器，与控制器通信连接，用于存储AGV小车行驶路径的路线图，并在路线图上对应处标注出AGV小车的行驶信息；

定位模块，设置于AGV小车内部，且与控制器连接，用于获取AGV小车的实时位置信息和当前状态信息，并将获取的AGV小车的实时位置信息和当前状态信息发送至控制器；

测距装置，设置在AGV小车前后两端，且与控制器相连，用于检测该AGV小车与其周围 AGV小车的距离，得到实时监测距离，将获得的实时监测距离发送至控制器；

驱动装置，与控制器相连接，用于驱动AGV小车行驶；

所述定位模块将AGV小车的实时位置信息和当前状态信息发送至控制器，所述控制器将AGV小车的实时位置与储存器中存储的AGV小车行驶路径的路线图中目标位置的距离进行计算得到实时目标距离，测距装置将获得的实时监测距离发送至控制器，控制器将实时目标距离和实时监测距离分别与系统中预设距离信息进行比较，以通过驱动装置实时调控AGV小车以不同速度行驶。

进一步地，当实时目标距离大于第一预设距离信息，且实时监测距离大于第二预设距离信息时，所述控制器控制AGV小车进入加速运行状态进而进入到高速运行状态；当实时目标距离小于第一预设距离信息或实时监测距离小于第二预设距离信息时，所述控制器控制AGV 小车进入减速运行状态进而进入到低速运行状态。