[实用新型]一种AGV小车的车载控制器控制系统

权利要求书

1.一种AGV小车的车载控制器控制系统，其特征在于，包括控制器、储存器、定位模块、驱动装置和测距装置；

储存器，与控制器通信连接，用于存储AGV小车行驶路径的路线图，并在路线图上对应处标注出AGV小车的行驶信息；

定位模块，设置于AGV小车内部，且与控制器连接，用于获取AGV小车的实时位置信息和当前状态信息，并将获取的AGV小车的实时位置信息和当前状态信息发送至控制器；

测距装置，设置在AGV小车前后两端，且与控制器相连，用于检测该AGV小车与其周围AGV小车的距离，得到实时监测距离，将获得的实时监测距离发送至控制器；

驱动装置，与控制器相连接，用于驱动AGV小车行驶；

所述定位模块将AGV小车的实时位置信息和当前状态信息发送至控制器，所述控制器将AGV小车的实时位置与储存器中存储的AGV小车行驶路径的路线图中目标位置的距离进行计算得到实时目标距离，测距装置将获得的实时监测距离发送至控制器，控制器将实时目标距离和实时监测距离分别与系统中预设距离信息进行比较，以通过驱动装置实时调控AGV小车以不同速度行驶。

2.根据权利要求1所述的AGV小车的车载控制器控制系统，其特征在于，当实时目标距离大于第一预设距离信息，且实时监测距离大于第二预设距离信息时，所述控制器控制AGV小车进入加速运行状态进而进入到高速运行状态；当实时目标距离小于第一预设距离信息或实时监测距离小于第二预设距离信息时，所述控制器控制AGV小车进入减速运行状态进而进入到低速运行状态。

3.根据权利要求1所述的AGV小车的车载控制器控制系统，其特征在于，所述车载控制器控制系统还包括角度调控装置，所述角度调控装置与控制器连接，控制器将获取的AGV小车的实时位置信息与储存器中存储的AGV小车行驶路径的路线图进行对比，当获取的AGV小车的实时位置信息偏离储存器中行驶路径的路线图时，控制器控制角度调控装置，进而对AGV小车的行驶方向进行微调。

4.根据权利要求1所述的AGV小车的车载控制器控制系统，其特征在于，所述定位模块包括磁导航模块和RFID模块，所述AGV小车与目标位置通过铺设在底面上的导航磁条相连接，所述导航磁条上等间距铺设有多个RFID电子标签，所述导航磁条与所述磁导航模块通信连接，所述RFID电子标签与所述RFID模块通信连接。

5.根据权利要求4所述的AGV小车的车载控制器控制系统，其特征在于，所述储存器中AGV小车行驶路径的路线图上标注有与所述RFID电子标签相对应的标注点，所述AGV小车行驶过的路线图上的标注点显示为绿色，所述AGV小车未行驶过的路线图上的标注点显示为红色。