[实用新型]防撞无人机喷杆结构和无人机

说明书

本实用新型公开一种防撞无人机喷杆结构和无人机，其中，所述防撞无人机喷杆结构包括喷杆本体、转接头和喷嘴，所述转接头连接于所述喷杆本体的一端，所述喷嘴连接于所述喷杆本体的另一端，所述喷杆本体包括相套设的内管和外管，所述外管为弹性体。本实用新型技术方案的喷杆结构可有效减缓撞击力，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种防撞无人机喷杆结构和无人机。

背景技术

植保无人机用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或GPS飞控来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子或粉剂等。一般地，植保无人机靠喷杆喷洒作业，目前通常将喷杆连接在设于机架两侧的机臂上，再加上喷杆本身结构的限制，在植保无人机飞行时，现有的喷杆结构在碰到空中其他障碍物时容易发生断裂，从而影响作业并产生一定的安全问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种防撞无人机喷杆结构，旨在减少喷杆结构被撞坏的可能，延长其使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提出一种防撞无人机喷杆结构，所述防撞无人机喷杆结构包括喷杆本体、转接头和喷嘴，所述转接头连接于所述喷杆本体的一端，所述喷嘴连接于所述喷杆本体的另一端，所述喷杆本体包括相套设的内管和外管，所述外管为弹性体。

可选地，所述外管为软管，所述外管的材质为硅胶或聚氨酯。

可选地，所述内管为软管。

可选地，所述内管的材质为硅胶或聚氨酯。

可选地，所述外管与所述内管的间隙范围为大于2mm小于8mm。

可选地，所述外管的外径大于10mm小于30mm。

可选地，所述外管的长度范围为大于50mm小于200mm。

可选地，所述外管套设于所述转接头的一端，所述转接头另一端开设有安装槽，所述安装槽内装设有连接弯管，所述内管套设于所述连接弯管的一端，所述连接弯管的另一端与无人机的药箱连通。

本实用新型还提出一种无人机，所述无人机包括机架、连接于所述机架的机臂以及连接于所述机臂的喷杆结构，所述喷杆结构为如上所述的防撞无人机喷杆结构。

可选地，所述喷杆结构的轴线与所述机臂的轴线垂直设置。

本实用新型技术方案的无人机喷杆结构包括喷杆本体和分别连接于喷杆本体两端的转接头与喷嘴，转接头用于安装固定于无人机的机架上，喷嘴用于喷洒作业，而位于中间的喷杆本体用于输送药物，因喷杆为细长体，设置喷杆的外管材质为弹性材料，从而使得外管具有弹性形变能力，在无人机飞行过程中，若遇到障碍物撞击则可以发生变形，以抵消冲击力，从而对内管起到保护作用，有效减少损坏的可能，提高喷杆的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型无人机一实施例的结构示意图；

图2为图1中所示无人机中喷杆结构的示意图；

图3为图1中所示无人机中喷杆结构的剖视图；

附图标号说明：