[实用新型]多自由度直角坐标机器人

说明书

一种多自由度直角坐标机器人。两个X轴导轨固定在铝型材框架的上端，两个Y轴导轨相互平行的设置在两个X轴导轨之间，Y轴电机设置在一侧的X轴导轨上且与Y轴导轨相连接，X轴设置在两个X轴导轨的一端，X轴的一端连接有X轴电机，Z轴导轨支架安装在Y轴导轨上，Z轴导轨设置在Z轴导轨支架上，轴一的上端与Z轴导轨的下端相连接，轴一的下端与轴二的上端转动连接，轴二的下端连接有机械手，机械手电机固定在轴二内，机械手电机的输出端与机械手相连接，第二电机的输出端与轴二相连接，Z轴导轨的上端安装有第一电机，Z轴电机固定在Z轴导轨支架上，Z轴随行导链与Z轴导轨相互平行设置，Z轴随行导链连接在Z轴导轨支架上。

技术领域

本实用新型涉及一种多自由度直角坐标机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

现有产品一般都是针对真实的工业环境设计，结构设计相对封闭，各种接口和观测点不直观，不利于各大院校对学生的讲授。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种多自由度直角坐标机器人。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种多自由度直角坐标机器人，包括：Z轴电机、Z轴随行导链、第一电机、Z轴导轨、X轴导链、轴一、第二电机、机械手电机、机械手、铝型材框架、地脚、X轴、X轴电机、X轴导轨、Y轴导轨、Y轴电机、Y轴导链、轴二和Z轴导轨支架，所述地脚固定在铝型材框架的下端，两个X轴导轨固定在铝型材框架的上端，两个Y轴导轨相互平行的设置在两个X轴导轨之间，Y轴电机设置在一侧的X轴导轨上且与Y轴导轨相连接，X轴设置在两个X轴导轨的一端，X轴的一端连接有X轴电机，Z轴导轨支架安装在Y轴导轨上，Z轴导轨设置在Z轴导轨支架上，Z轴导轨支架的一侧设有Y轴导链，轴一的上端与Z轴导轨的下端相连接，轴一的下端与轴二的上端转动连接，轴二的下端连接有机械手，机械手电机固定在轴二内，机械手电机的输出端与机械手相连接，第二电机固定在轴一内，第二电机的输出端与轴二相连接，Z轴导轨的上端安装有第一电机，Z轴电机固定在Z轴导轨支架上，铝型材框架的一侧设有X轴导链，Z轴随行导链与Z轴导轨相互平行设置，Z轴随行导链连接在Z轴导轨支架上。

本实用新型整体结构可更具现场条件随意变换尺寸，适应各大院校的实验室布局。整体结构设计完全敞开，方便老师和同学的观测。

附图说明

图1为本实用新型多自由度直角坐标机器人的主视图。

图2为本实用新型多自由度直角坐标机器人的俯视图。

图3为本实用新型多自由度直角坐标机器人的右视图。

图4为本实用新型多自由度直角坐标机器人的立体图。

图5为图4的K处放大图。

图中的附图标记，1为Z轴电机，2为Z轴随行导链，3为第一电机，4为Z轴导轨，5为导轨调整装置，6为X轴导链，7为轴一，8为第二电机，9为机械手电机，10为机械手，11为铝型材框架，12为地脚，13为X轴中间支座，14为联轴器，15为X轴，16为X轴电机，17为X轴导轨，18为Y轴导轨，19为Y轴电机，20为Y轴导链，21为轴二，22为Z轴导轨支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。