[实用新型]一种机械手夹具

权利要求书

1.一种机械手夹具，其特征在于：包括机械臂和夹持装置，所述夹持装置连接于机械臂，所述机械臂与夹持装置之间的连接被限定为：所述夹持装置在外力作用下能够迫使其与机械臂之间发生相对旋转，待外力消除后，所述夹持装置回复至初始位置。

2.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述机械臂与夹持装置通过一枢接轴进行枢设连接，且所述枢接轴上还套设有扭簧，所述扭簧的一端作用于机械臂，另一端作用于夹持装置。

3.根据权利要求2所述的机械手夹具，其特征在于：所述机械臂通过轴承套设于所述枢接轴上，所述夹持装置直接套设于所述枢接轴上。

4.根据权利要求3所述的机械手夹具，其特征在于：所述机械臂包括第一支撑脚和第二支撑脚，所述第一支撑脚和第二支撑脚均通过轴承套设于所述枢接轴的两端，所述扭簧设置于第一支撑脚和第二支撑脚之间。

5.根据权利要求4所述的机械手夹具，其特征在于：所述扭簧的个数为两个。

6.根据权利要求5所述的机械手夹具，其特征在于：所述枢接轴上套设一扭簧套，两个扭簧均对称设置于所述扭簧套内，所述夹持装置套设于所述扭簧套上，所述扭簧套上包括供所述扭簧的两端分别伸出的第一伸出孔和第二伸出孔，所述夹持装置和机械臂分别对应的设置第一伸入孔和第二伸入孔，所述扭簧的一端通过第一伸出孔伸出后设置于所述夹持装置的第一伸入孔内，所述扭簧的另一端通过第二伸出孔伸出后设置于所述机械臂的第二伸入孔内，所述第二伸出孔在沿扭簧旋转方向上具有一定大小，该大小限制扭簧的最大旋转角度。

7.根据权利要求4所述的机械手夹具，其特征在于：所述第一支撑脚和第二支撑脚对应所述枢接轴的两外端分别设置有端盖。

8.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂用于固定，所述第二机械臂分别连接于第一机械臂和夹持装置。