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[发明专利]一种多自由度机械臂-CN201910091584.0有效
发明人：黄枢;潘铁军;邢金春;钟鹭峰;朱鹭鹏;尧晶 -专利权人：厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，提出了一种多自由度机械臂，包括控制开关和多节机械臂；所述多节机械臂两两之间相互连接，且中间的机械臂具有直角拐角；所述控制开关包括连杆机构和多个旋转控制机构；所所述连杆机构包括多个连接杆和多个直角连接机构，各连接杆设置于配合的机械臂内，所述直角连接机构设置于所述机械臂的直角拐角处，用于连接所述直角连接机构两侧的连接杆；相邻两机械臂的配合处设有旋转控制机构，所述旋转控制机构包括第一控制单元和第二控制单元，所述连杆机构在各机械臂内能沿轴向动作使第一控制单元和第二控制单元能相对绕轴旋转。本发明机械臂无需电源，无需电机，纯机械动作，各关节机械臂定位、活动状态通过机械传动来实施。
一种自由度机械

[发明专利]一种尿动力学牵引器-CN201910722099.9有效
发明人：钟鹭峰;邢金春;尧晶;陈跃东;徐胤烨 -专利权人：厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B5/20 文献下载
摘要：本发明涉及尿动力学技术领域，尤其涉及一种尿动力学牵引器，包括牵引支架、拉杆传动组件和拉杆；所述拉杆传动组件固定连接于牵引支架，拉杆传动组件包括动力单元、第一滚轴和第二滚轴，第一滚轴与第二滚轴直径相等，两者的轴线相互平行且处于同一水平面内，动力单元驱动第一滚轴和第二滚轴以相同速度朝向相同方向旋转，拉杆依靠自重放置于第一滚轴和第二滚轴的上方。本发明具有体积小，可靠性高，便于维护，机械噪声低，操作简单，外观精美等优点，并且由于医疗用品对卫生的需求较高，需要经常进行清洁和消毒，本发明提出的尿动力学牵引器由于表面光滑且具有防腐蚀层，直接使用消毒剂进行清洗即可，无不方便清洗的死角，因此清洁和消毒方便。
一种动力学牵引器

[实用新型]一种自动化送料装置-CN202321089304.0有效
发明人： 邢金春 -专利权人： 邢金春
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化送料装置，属于工业电气自动化技术领域，以解决传统的电气自动化送料装置难以保证接缝处不会落入原料的问题，包括托板；所述托板的底面活动卡接气杆的顶端；所述接料件的内部右端面为斜面结构，接料件的顶面左侧通过轴活动连接有接板，且接料件的前侧固定焊接有立板。本实用新型设置了托板，当控制器驱动连板上的滚轮转动后，带动托板移动，托板右侧的插块插接到接板左端面的插孔内部时，触发控制器令电驱伸缩杆移动，推送电机移动，同时启动气杆伸展将托板顶起，接板同步旋转一定角度，托板上转后进行倾倒送料，原料通过收口板将原料集中引导至接料件的斜面上送出，导料片可以避免原料落入接料件与接板连接的缝隙处。
一种自动化装置

[实用新型]集流体双面覆膜系统-CN202320681237.5有效
发明人：司红利;邢金春;李操;刘永久;周思程;张卫民;张越;孙刚 -专利权人：锦州凯美能源有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B05C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了集流体双面覆膜系统，包括机架机构，所述机架机构的顶部通过螺钉连接有压合机构，所述机架机构的顶部通过螺钉连接有底板，所述底板的内腔固定连接有立板，所述立板的表面安装有涂胶机构，所述立板的后侧设置有探针机构，所述立板表面的两侧均设置有第一刮刀机构和第二刮刀机构，所述立板的表面固定连接有第一胶盒和第二胶盒。本实用新型通过纠偏机构、集流体放卷机构、支撑导辊、第一活性炭放卷机构和第二活性炭放卷机构的配合，能够使集流体双面涂胶覆膜自动系统操作简单安全，操作简单，一键启动可自动对集流体涂胶和覆膜缩短生产时间，省去了繁琐的操作步骤，避免员工出现操作失误。
流体双面系统

[实用新型]一种极片用的激光自动测厚设备装置-CN202320681574.4有效
发明人： 邢金春;司红利;李操;周思程;冯强;张鑫;刘光男;张建伟 -专利权人：锦州凯美能源有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极片用的激光自动测厚设备装置，包括设备台架，所述设备台架底部表面的前侧和后侧均固定连接有减震地脚，所述设备台架的顶部安装有台架平台，所述台架平台顶部表面的左右两侧和减震地脚的内侧均固定连接有配重，底部的配重的顶部安装有配电控制箱。本实用新型通过大理石模组滑台、C型大理石支架、万向镜头夹具、激光传感器镜头、复合双层减震垫、配电控制箱、导向张力辊组、台架平台、减震地脚、坦克链、水平仪、原点校正和标块校准的配合使用，具有测量精度高和方便观测数据的优点，不会出现较大的温差和较大的振动，同时亦不会出现标定值偏差，也方便了动态的在线测量。
一种极片用激光自动设备装置

[实用新型]一种用于检测fPSA与tPSA的比值的检测装置-CN202222621839.X有效
发明人：钟鹭峰;游东岩;谢志武;叶章群;谢立平;邢金春 -专利权人：厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N33/574 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测fPSA和tPSA的比值的检测装置，包括底座、触控显示屏、控制模块、试剂卡扫描组件、插卡组件和退卡组件，插卡组件包括具有两个检测槽的插卡卡座，用于供fPSA试剂卡与tPSA试剂卡插入，插卡卡座滑移设置在底座上，试剂卡扫描组件滑移设置在对应插卡卡座的移动行程的首端的上方，用于对fPSA试剂卡与tPSA试剂卡进行扫描获取浓度值，控制模块与触控显示屏和试剂卡扫描组件电连接，控制模块用于计算得出fPSA试剂卡与tPSA试剂卡的浓度比值，试剂卡扫描组件与退卡组件之间的底座上开设有落卡口，退卡组件用于将插卡卡座上的fPSA试剂卡与tPSA试剂卡推出至落卡口回收。本实用新型能够快速算出fPSA试剂卡与tPSA试剂卡的浓度比值，大大提高了检测效率。
一种用于检测 fpsa tpsa 比值装置

[外观设计]扫描机（CBS-CT）-CN202230089254.0有效
发明人：钟鹭峰;丁厚本;邢金春;尧晶 -专利权人：厦门市康普医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫描机（CBS‑CT）。2.本外观设计产品的用途：用于医疗机构的CBS‑CT机专用仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
扫描机 cbs ct

[外观设计]X射线管-CN202230134662.3有效
发明人：钟鹭峰;丁厚本;邢金春 -专利权人：厦门市康普医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：X射线管。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
射线

[实用新型]医用扫描台车-CN202120117661.8有效
发明人：丁厚本;钟鹭峰;叶章群;邢金春;章慧平;徐华;何玮;尧晶 -专利权人：厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型属于医用扫描设备领域，具体涉及一种医用扫描台车，包括控制器、机柜和扫描头，床板设在机柜上表面，扫描头设在机柜上方，定义床板的长边方向为Y轴方向，床板的法向为Z轴方向，床板通过Y轴调节机构设置在机柜上，Y轴调节机构用于带动床板沿Y轴方向运动；扫描头通过Z轴调节机构架设在机柜上方，Z轴调节机构用于带动扫描头沿Z轴方向运动；Z轴调节机构包括横梁和一对可沿Z轴方向伸缩的支撑柱，横梁平行于床板且垂直于Y轴方向设置，扫描头设在横梁上，支撑柱的活动端与横梁连接，固定端固定在机柜上，控制器用于控制二支撑柱同步伸缩。横梁由一对固定在机柜上的支撑柱支撑，二支撑柱同步伸缩，横梁平稳升降，扫描头稳定性好。
医用扫描台车

[实用新型]医用扫描台车-CN202120119146.3有效
发明人：丁厚本;钟鹭峰;叶章群;邢金春;章慧平;徐华;何玮;尧晶 -专利权人：厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型属于医用扫描设备领域，具体涉及一种医用扫描台车，包括机柜和扫描头，床板设在机柜上表面，扫描头设在机柜上方，定义床板的长边方向为Y轴方向，床板的法向为Z轴方向，床板通过Y轴调节机构设置在机柜上，Y轴调节机构用于带动床板沿Y轴方向运动；扫描头通过Z轴调节机构架设在机柜上方，Z轴调节机构用于带动扫描头沿Z轴方向运动；Z轴调节机构包括横梁和一可沿Z轴方向伸缩的支撑柱，横梁平行于床板且垂直于Y轴方向设置，扫描头设在横梁上，支撑柱一端与横梁连接，另一端固定在机柜上。横梁由固定在机柜上的支撑柱支撑，不容易晃动，扫描头稳定性好。
医用扫描台车

[实用新型]一种步进器-CN202021688171.5有效
发明人：钟鹭峰;叶章群;黄枢;邢金春;章慧平;陈斌;何玮;林丽云;游东岩 -专利权人：厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种步进器，包括一转动连接在机械臂上的导套，所述导套内滑动并转动连接有移动部，所述移动部的前端可拆卸的连接有用于安装探头的安装部，所述导套上安装有用于检测移动部转动和移动位移量的检测元件。所述导套的两相对外侧壁上设置有三角形转动槽，机械臂转动连接在该转动槽内。所述导套上设置有驱使移动部沿导套轴向移动的驱动件。本装置结构简单，使用方便。
一种步进

[外观设计]融合影像穿刺设备（融影一号）-CN202030382729.6有效
发明人：钟鹭峰;黄枢;邢金春;何玮 -专利权人：厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：融合影像穿刺设备（融影一号）。2.本外观设计产品的用途：用于融合成像前列腺穿刺。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
融合影像穿刺设备一号

[实用新型]一种前列腺检测装置-CN202021681080.9有效
发明人：钟鹭峰;叶章群;黄枢;邢金春;章慧平;陈斌;何玮;林丽云;游东岩 -专利权人：厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前列腺检测装置，包括升降机构、步进器、具有转动和伸缩功能的机械臂，所述机械臂转动连接在升降机构上，所述步进器转动连接在机械臂上，所述步进器包括一可转动的移动部，所述移动部端部固定连接有用于安装探头的安装部，所述机械臂上设置有用于监测其转动和伸缩位移量的检测元件，所述步进器上也设置有用于监测其转动和移动位移量的检测元件。本装置能够跟随患者的移动而移动，并同步反馈位移的变化量，同时保持超声探头对于前列腺的恒定压力，最大化减少图像变形，保证检测结果的准确性。
一种前列腺检测装置

[实用新型]一种融合成像机械臂-CN202021687438.9有效
发明人：钟鹭峰;叶章群;黄枢;邢金春;章慧平;陈斌;何玮;林丽云;游东岩 -专利权人：厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种融合成像机械臂，包括第一关节、第二关节和检测元件，所述第一关节后端带锁定功能的转动连接在一升降机构上，所述第二关节后端带锁定功能的转动连接在第一关节前端上，所述第二关节包括一可上下转动的伸缩部，所述检测元件用于检测关节的转动和伸缩位移量。所述第一关节包括第一关节臂和第二关节臂，所述第一关节臂后端带锁定功能的转动连接在升降机构上，所述第二关节臂后端带锁定功能的转动连接在第一关节臂前端上，所述第二关节后端带锁定功能的转动连接在第二关节臂前端上。本装置结构简单，使用方便。
一种融合成像机械

[发明专利]一种步进器-CN202010812200.2在审
发明人：钟鹭峰;叶章群;黄枢;邢金春;章慧平;陈斌;何玮;林丽云;游东岩 -专利权人：厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开一种步进器，包括一转动连接在机械臂上的导套，所述导套内滑动并转动连接有移动部，所述移动部的前端可拆卸的连接有用于安装探头的安装部，所述导套上安装有用于检测移动部转动和移动位移量的检测元件。所述导套的两相对外侧壁上设置有三角形转动槽，机械臂转动连接在该转动槽内。所述导套上设置有驱使移动部沿导套轴向移动的驱动件。本装置结构简单，使用方便。
一种步进

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