[实用新型]一种农业种植用巡视无人机

说明书

本实用新型公开了一种农业种植用巡视无人机，涉及农业种植技术领域，具体包括无人机本体，所述无人机本体的机腹中部安装有云台，摄像头通过云台转动连接无人机本体的机腹表面，摄像头采用红外摄像头，无人机本体的下表面两侧固定连接支撑腿的一端，支撑腿的另一端设有降落缓冲机构，支撑腿间连接有固定板且位于摄像头的下方。本实用新型通过摄像头对农作物区域进行大范围的巡视观察，通过前期巡视观察，保证后续相关的农业种植作业，还可对农田水质进行取样，省时省力，提高了工作效率，为农业种植提供有效数据支持，从而能够及时对农业种植中的问题进行调整，在一定程度上保障了农业的发展。

技术领域

本实用新型涉及农业种植技术领域，具体是一种农业种植用巡视无人机。

背景技术

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，随着土地流转的步伐加快，土地大量集中之后，对现代化智能农机的需求越来越大。

农业无人机包含两种机型，直机和多旋翼无人机，可以通过地面遥控或导航飞控。随着科技的发展，特别是电池技术的发展，带动了无人机市场的急速扩大，越来越多的人开始使用无人机进行农药喷洒作业，由于无人机喷洒农药不仅省时省力，而且节约成本，受到广大农民的喜爱，在利用无人机进行农药喷洒前，往往需要对所要喷洒的农田范围以及病虫害等相关条件进行详细了解，利用人力进行巡视的话，费时费力，而在农药喷洒后，往往需要对农田水质进行取样检测，人为取样较为不便。基于上述问题，本方案提出一种农业种植用巡视无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业种植用巡视无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农业种植用巡视无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的机腹中部安装有云台，摄像头通过云台转动连接无人机本体的机腹表面，所述无人机本体的下表面两侧固定连接支撑腿的一端，支撑腿的另一端设有降落缓冲机构.

作为本实用新型进一步的方案：所述云台采用电动云台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像头采用红外摄像头。

作为本实用新型再进一步的方案：降落缓冲机构由伸缩杆、支撑板、滑杆、缓冲块、连杆和滑块组成，所述支撑板的上表面中部固定连接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端固定连接缓冲块的下表面，缓冲块的上表面通过焊块焊接支撑腿的底端面，伸缩杆两侧的支撑板上分别固定连接有两个对称的立板，且两个立板对应面的中部固定连接滑杆的两端，滑杆表面滑动连接有滑块，滑块下表面滑动连接支撑板上表面的滑槽中，且远离伸缩杆的那个立板与滑块之间的滑杆上串设有弹簧，缓冲块的两端均通过转轴转动连接连杆的一端，连杆的另一端与相邻滑块的顶部通过转轴转动安装。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑腿间连接有固定板且位于摄像头的下方，固定板的下表面通过螺钉连接有取样箱，且在取样箱的内底面一侧通过螺钉连接有微型负压泵，微型负压泵的进水端连接取样管的一端，取样管的另一端穿出取样箱的底壁朝下延伸，同时取样箱的内底面另一侧通过螺钉连接有储液罐。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取样箱的一侧外表面通过合页转动连接有箱门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象，通过摄像头对农作物区域进行大范围的巡视观察，通过前期巡视观察，保证后续相关的农业种植作业。

2、本实用新型在需要对指定农田中的水源进行取样时，控制无人机本体降落到指定农田区域，控制微型负压泵通过取样管将待检测的水质抽进储液罐内，从而完成取样，后续在进行水质检测，省时省力，同时提高了工作效率，为农业种植提供有效数据支持，从而能够及时对农业种植中的问题进行调整，在一定程度上保障了农业的发展。