[实用新型]一种农业种植用巡视无人机

权利要求书

1.一种农业种植用巡视无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的机腹中部安装有云台(2)，摄像头(3)通过云台(2)转动连接无人机本体(1)的机腹表面，所述无人机本体(1)的下表面两侧固定连接支撑腿(4)的一端，支撑腿(4)的另一端设有降落缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用巡视无人机，其特征在于，所述云台(2)采用电动云台。

3.根据权利要求1所述的一种农业种植用巡视无人机，其特征在于，所述摄像头(3)采用红外摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种农业种植用巡视无人机，其特征在于，降落缓冲机构由伸缩杆(9)、支撑板(10)、滑杆(12)、缓冲块(13)、连杆(14)和滑块(15)组成，所述支撑板(10)的上表面中部固定连接伸缩杆(9)的一端，伸缩杆(9)的另一端固定连接缓冲块(13)的下表面，缓冲块(13)的上表面通过焊块焊接支撑腿(4)的底端面，伸缩杆(9)两侧的支撑板(10)上分别固定连接有两个对称的立板，且两个立板对应面的中部固定连接滑杆(12)的两端，滑杆(12)表面滑动连接有滑块(15)，滑块(15)下表面滑动连接支撑板(10)上表面的滑槽中，且远离伸缩杆(9)的那个立板与滑块(15)之间的滑杆(12)上串设有弹簧，缓冲块(13)的两端均通过转轴转动连接连杆(14)的一端，连杆(14)的另一端与相邻滑块(15)的顶部通过转轴转动安装。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植用巡视无人机，其特征在于，所述支撑腿(4)间连接有固定板(5)且位于摄像头(3)的下方，固定板(5)的下表面通过螺钉连接有取样箱(6)，且在取样箱(6)的内底面一侧通过螺钉连接有微型负压泵(7)，微型负压泵(7)的进水端连接取样管(11)的一端，取样管(11)的另一端穿出取样箱(6)的底壁朝下延伸，同时取样箱(6)的内底面另一侧通过螺钉连接有储液罐(8)。

6.根据权利要求5所述的一种农业种植用巡视无人机，其特征在于，所述取样箱(6)的一侧外表面通过合页转动连接有箱门。