[实用新型]一种端拾器自动更换系统

权利要求书

1.一种端拾器自动更换系统，包括机械手(1)和端拾器(2)，所述机械手(1)安装在压力机(3)上，端拾器(2)与机械手(1)连接，其特征是，所述压力机(3)侧面设有端拾器小车(4)，压力机(3)每侧各设有两个端拾器小车(4)，其中一个端拾器小车(4)空置，另一端拾器小车(4)上设有待更换的端拾器(2)，端拾器(2)与端拾器小车(4)之间设有端拾器定位机构，端拾器小车(4)与地面之间设有小车定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种端拾器自动更换系统，其特征是，所述端拾器定位机构包括设置在端拾器小车(4)上端的定位杆(5)和支撑杆(6)，端拾器(2)上设有定位板(8)和支撑板(9)，所述定位杆(5)与定位板(8)配合，支撑杆(6)与支撑板(9)配合，所述端拾器小车(4)前方设有端拾器检测机构。

3.根据权利要求2所述的一种端拾器自动更换系统，其特征是，所述端拾器检测机构包括升降杆(16)、压缩弹簧(17)和套筒(18)，升降杆(16)上下两端与端拾器小车(4)之间通过安装架(43)滑动连接，套筒(18)固定在升降杆(16)上端，压缩弹簧(17)套在升降杆(16)上，压缩弹簧(17)上端与套筒(18)接触，压缩弹簧(17)下端与上方的安装架(43)接触，所述升降杆(16)上端与端拾器(2)接触，端拾器小车(4)下端设有检测开关(42)，检测开关(42)安装在小车定位机构上，升降杆(16)下端与检测开关(42)配合。

4.根据权利要求1所述的一种端拾器自动更换系统，其特征是，所述小车定位机构包括底座(19)、机架(20)、水平定位机构和竖直定位机构，机架(20)安装在底座(19)上，所述水平定位机构包括水平定位轴(21)和水平定位套(22)，水平定位轴(21)安装在底座(19)上，水平定位套(22)安装在端拾器小车(4)上，水平定位轴(21)与水平定位套(22)配合，所述竖直定位机构包括竖向定位套(25)和竖向定位气缸(26)，竖向定位套(25)安装在端拾器小车(4)上，竖向定位气缸(26)安装在机架(20)上，竖向定位气缸(26)活塞杆端与竖向定位套(25)配合。

5.根据权利要求4所述的一种端拾器自动更换系统，其特征是，所述端拾器小车(4)后端设有小车标识(27)，所述小车标识(27)包括小车有无标识(28)和小车类型标识(29)，机架(20)侧面设有小车识别开关(30)，小车识别开关(30)与小车标识(27)配合。

6.根据权利要求5所述的一种端拾器自动更换系统，其特征是，所述机架(20)左右两侧设有夹紧气缸(33)，夹紧气缸(33)缸体端与机架(20)之间铰接，夹紧气缸(33)活塞杆端设有压杆(34)，压杆(34)后端与机架(20)之间铰接，夹紧气缸(33)活塞杆端与压杆(34)中间位置铰接，压杆(34)前端设有压头(35)，压头(35)与小车配合。

7.根据权利要求1所述的一种端拾器自动更换系统，其特征是，端拾器小车(4)外侧设有安全防护装置，所述安全防护装置包括围栏(37)、双开安全门(38)和光栅(39)，围栏(37)位于压力机(3)两侧，双开安全门(38)安装在围栏(37)上，光栅(39)位于双开安全门(38)侧面。

8.根据权利要求1所述的一种端拾器自动更换系统，其特征是，所述机械手(1)上设有自动快换主盘(40)，端拾器(2)上设有自动快换工具盘(41)，机械手(1)通过自动快换主盘(40)与端拾器(2)上的自动快换工具盘(41)连接。