[实用新型]一种双冲双夹机械手

权利要求书

1.一种双冲双夹机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有往复旋转抓取装置(2)和驱动所述往复旋转抓取装置(2)纵向升降的升降机构(3)，所述往复旋转抓取装置(2)包括设于其旋转中心的旋转传动机构(4)和对称设置的抓取手臂(5)以及驱动所述抓取手臂(5)沿水平方向张合的臂距调节机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种双冲双夹机械手，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降导轨(7)、丝杠(8)和升降驱动电机(9)，所述丝杠(8)一端与升降驱动电机(9)的输出端传动连接，另一端与升降导轨(7)的下端固定连接，所述升降导轨(7)的上端与旋转传动机构(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种双冲双夹机械手，其特征在于：所述旋转传动机构(4)包括旋转驱动电机(10)和与旋转驱动电机(10)传动连接的安装板(11)，所述安装板(11)上固定设置往复旋转抓取装置(2)。

4.根据权利要求1所述的一种双冲双夹机械手，其特征在于：所述臂距调节机构(6)包括滑动导轨组件(12)、双螺纹丝杠(13)和调节驱动电机(14)，所述双螺纹丝杠(13)与调节驱动电机(14)传动连接，所述双螺纹丝杠(13)与滑动导轨组件(12)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种双冲双夹机械手，其特征在于：所述滑动导轨组件(12)包括轨道(15)、与所述轨道(15)滑动连接的第一滑块(16)和与所述轨道(15)滑动连接第二滑块(17)，所述第一滑块(16)与双螺纹丝杠(13)正螺纹连接，所述第二滑块(17)与双螺纹丝杠(13)反螺纹连接，所述第一滑块(16)和第二滑块(17)一端固定设置抓取手臂(5)。

6.根据权利要求1所述的一种双冲双夹机械手，其特征在于：所述抓取手臂(5)包括气缸(18)和与所述气缸(18)传动连接的平移夹杆组件(19)，所述平移夹杆组件(19)包括倒T形滑杆(20)和与所述倒T形滑杆(20)活动连接的L形夹杆(21)，所述L形夹杆(21)镜像设置于倒T形滑杆(20)两端。

7.根据权利要求1所述的一种双冲双夹机械手，其特征在于：所述臂距调节机构(6)上方设有防护罩(22)。