[发明专利]一种扳机按键机构及其扳机运动的控制方法、以及手柄

权利要求书

1.一种扳机按键机构的扳机运动控制方法，其特征在于，所述扳机按键机构包括扳机件和驱动所述扳机件转动的驱动装置，所述扳机按键机构的扳机运动控制方法包括以下步骤：

当用户操作扳机件时，控制驱动装置工作，使得所述扳机件在初始位置和扳机触发位置之间活动。

2.如权利要求1所述的扳机按键机构的扳机运动控制方法，其特征在于，当用户操作扳机件时，控制驱动装置工作的步骤，包括：

当用户操作扳机件时，获取扳机件所受的压力值；

根据所述压力值，匹配出与所述压力值对应的扳机件运动相关参数，所述运动相关参数包括所述驱动装置驱动的运行参数；

根据所述运动相关参数，控制所述驱动装置工作。

3.如权利要求2所述的扳机按键机构的扳机运动控制方法，其特征在于，所述运动相关参数还包括与所述压力值对应的所述扳机件的键程设定范围值；

根据所述相关参数，控制所述驱动装置工作的步骤，包括：

获取扳机件的当前键程值；

判断所述当前键程值是否在所述键程设定范围值内；

若是，则控制所述驱动装置以所述运行参数开启工作；

若否，则控制所述驱动装置停止工作。

4.如权利要求2或3所述的扳机按键机构的扳机运动控制方法，其特征在于，所述驱动装置包括转动装置，所述运行参数包括转动装置的转动速度、转向和/或转矩。

5.如权利要求2所述的扳机按键机构的扳机运动控制方法，其特征在于，根据所述压力值，匹配出与所述压力值对应的扳机件运动相关参数的步骤，包括：

获取当前的压力值与前一次获得压力值之间的压力差值；

根据所述压力差值，判断所述扳机件的按压状态，所述按压状态包括按压状态和放松状态；

分别匹配出在按压状态和放松状态下，与所述当前的压力值对应的扳机件运动相关的相关参数。

6.一种扳机按键机构，用在手柄上，其特征在于，所述扳机按键机构包括：

安装载体；

扳机件，转动安装于所述安装载体；

驱动装置，通过连接件连接于所述扳机件，以驱动所述扳机件在初始位置和扳动触发位置之间活动；以及，

控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的扳机按键机构的扳机运动控制程序，所述处理器与所述驱动装置电性连接，所述扳机按键机构的扳机运动控制程序程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的扳机按键机构的扳机运动控制方法的各个步骤。

7.如权利要求6所述的扳机按键机构，其特征在于，所述扳机按键机构还包括压力检测装置，所述压力检测装置用以检测所述扳机件所受的压力值；

所述控制器与所述压力检测装置电性连接，用以根据所述压力检测装置产生的感测信号，控制所述驱动装置工作。

8.如权利要求6或7所述的扳机按键机构，其特征在于，所述扳机按键机构还包括转动行程检测装置，用以检测所述扳机件的转动行程；

所述控制器与所述转动行程检测装置电性连接，用以根据所述转动行程检测装置产生的感测信号，控制所述驱动装置工作。

9.如权利要求6所述的扳机按键机构，其特征在于，所述驱动装置包括：

转动装置，安装于所述安装载体；

丝杆，与所述转动装置的转轴连接，且所述丝杆沿着远离和靠近所述扳机件的方向延伸；

丝母，套设在所述丝杆上，所述丝母通过所述连接件与所述扳机件连接。

10.一种手柄，其特征在于，包括如权利要求6至9任意一项所述的扳机按键机构。