[发明专利]一种汽车真空助力系统及其方法

说明书

本发明公开了一种汽车真空助力系统及其方法，单片机电路连接有供电电压检测模块、大气压力传感器、真空压力传感器、CAN信号收发模块、报警信号模块，单片机电路通过真空泵与真空罐体相连接，真空罐体连接有真空助力器，真空泵通过电流监测模块与单片机电路相连接，真空罐体与真空压力传感器相连接。上电自检，如果出现故障则报警；输出外界大气压力值，选择进入正常工作模式或者高原工作模式；电压、电流、传感器、压力值参数实时监控，如果出现故障则报警，否则循环工作。本发明集成了大气压力传感器和真空压力传感器，同时监测供电电压和真空泵电流，通过单片机编程好的控制策略控制真空泵工作或停止。

技术领域

本发明涉及汽车真空助力技术，特别是一种汽车真空助力系统及其方法。

背景技术

CN110435625A公开了一种电动汽车真空助力系统真空度传感器检测系统及方法，电动汽车真空助力系统真空度传感器检测系统，包括制动真空助力器、真空储气罐、电动真空泵、单向阀、刹车踏板、真空度传感器、位置传感器、大气压传感器、制动控制器以及电控单元，电动汽车真空助力系统真空度传感器检测方法采用上述电动汽车真空助力系统真空度传感器检测系统。本发明中，电控单元内存储有通过试验而得到的标准真空损失度数值，在实际校验时，将即时的真空损失度数值与对应状态下的标准真空损失度数值进行比较。

传统的真空助力系统功能简单、策略单一，并且缺乏相关报警功能。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种集成了大气压力传感器和真空压力传感器，同时监测供电电压和真空泵电流，通过单片机编程好的控制策略控制真空泵工作或停止，同时提供了两种可选择的报警信号的汽车真空助力系统及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现。

一种汽车真空助力系统，包括单片机电路，所述单片机电路连接有供电电压检测模块、大气压力传感器、真空压力传感器、CAN信号收发模块、报警信号模块，所述单片机电路通过真空泵与真空罐体相连接，所述真空罐体连接有真空助力器，所述真空泵通过电流监测模块与单片机电路相连接，所述真空罐体与真空压力传感器相连接。

一种汽车真空助力方法，步骤包括：

1)上电自检，如果出现故障则报警；

2)输出外界大气压力值，选择进入正常工作模式或者高原工作模式；

3)正常工作模式下：开启阀值a，关闭阀值b，电压、电流、传感器、压力值参数实时监控，如果出现故障则报警，否则循环工作；

4)高原工作模式下：开启阀值c，关闭阀值d，电压、电流、传感器、压力值参数实时监控，如果出现故障则报警，否则循环工作。

所述步骤1)上电自检具体为：检测供电电压，当供电电压不正常时，则上电失败或者控制器供电电压异常，否则执行下一步；检测大气压力传感器，当不正常时，则大气压力传感器故障，否则执行下一步；检测真空压力传感器，当不正常时，则真空压力传感器故障，否则执行下一步，强制启动真空泵15s检测真空泵电流，当不正常时，则真空泵电流故障，否则执行下一步；15s后检测压力值是否达到开启阀值，当为达到时，则泄露报警，否则进入正常工作模式。

所述检测供电电压的正常范围是9V-16V之间，如果在正常范围内，则执行下一步，否则上电失败或者控制器供电电压异常，持续异常1s后报警，同时判断是否在6V-9V之间，如果是，则真空泵工作5s，停止5s,待故障消除，故障代码消除后进入正常工作模式，否则真空泵不工作，待故障消除，故障代码消除后进入正常工作模式。

所述真空泵电流故障为大于18A或小于1A持续1s，则真空泵每隔15s启动2s，检测电流是否恢复正常，连续检测4个循环，当4个循环电流均异常，则真空泵永久停止工作，否则进入正常工作模式。