[发明专利]液晶面板抓取机械手

说明书

本发明公开一种液晶面板抓取机械手，包括机架和旋转电机，所述机架上设有吊架，所述旋转电机的输出端与吊架连接；所述吊架上对称设有多列用于吸附面板的吸附部，每列所述吸附部均设有多个吸嘴，且同列的吸嘴之间的距离逐渐增大；所述吊架同侧相邻的两列吸附部形成一个第二吸附区，且所述吊架上相互对称的两个第二吸附区能单独或同时吸附面板。本发明有效地提高了客户端因制程变更所需调机时间，提高了产能。同时，减少人员进入机台内部，降低人员危害风险。

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，具体是一种用于液晶面板抓取的机械手。

背景技术

现有的液晶面板抓取机械手大部分在切换机种时需通过手动切换，如此一来不仅停机时间长，人工切换机种会增大安全隐患，并且在机械手多的时候影响效率。可以增加伺服轴自动调整，但是成本高，并且吸嘴数量不能保证，容易有破片的情况发生；同时回路数量也达不到，不能适用多个机种的切换。

发明内容

针对背景技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动化效率高的、能减少人员危害风险的液晶面板抓取机械手。

为了达到上述目的，本发明设计的液晶面板抓取机械手，包括机架和旋转电机，其特征在于：所述机架上设有吊架，所述旋转电机的输出端与吊架连接；所述吊架上对称设有多列用于吸附面板的吸附部，每列所述吸附部均设有两个吸嘴，且同列的吸嘴之间的距离逐渐增大；所述吊架同侧相邻的两列吸附部形成一个第二吸附区，且所述吊架上相互对称的两个第二吸附区能单独或同时吸附面板。

如此，通过同侧的相邻的两列吸附部组成矩形或梯形的第二吸附区。

优选的，所述吊架上相互对称的每两列吸附部形成一个第一吸附区，每个第一吸附区能够单独吸附面板，或者多个第一吸附区同时吸附同一面板。如此，通过位于两侧且是相互对称的两个吸附区组成矩形的第一吸附区。

通过以上两个吸附区的组合能够适应不同形状、大小的面板抓取。

作为优选方案，其中两列吸附部之间设有附加部，所述附加部包括：与吊架连接的挂板，设在挂板上的附加气缸；所述附加气缸的输出端连接承载板，所述承载板的两侧底部各设有一个吸附部。

优选的，每个所述吸附部包括：与吊架连接的连接板，设在所述连接板上的气缸，位于连接板两端的导向杆；所述导向杆一端与连接板固定，另一端滑动连接一滑动板；所述滑动板上设有两个对称的吸嘴；所述气缸的输出端能与滑动板抵接。

进一步优选的，所述滑动板上还设有过压检测器。这样，通过过压检测器防止吸附部下行行程过大，进而破坏待抓取件。

更进一步优选的，所述过压检测器位于两个所述吸嘴之间，且靠近其中一个吸嘴。

进一步优选的，附加部上的两个吸附部的吸嘴的距离相等。

优选的，所述吊架包括底板和吊轨，所述底板与所述机架连接，所述旋转电机固定在所述底板上，所述吊轨吊装在所述旋转电机的输出端上。

进一步优选的，所述底板与所述机架之间设有滑轨，所述底板上设有微调电机；所述微调电机的固定部与底板连接，输出部与机架连接。

更进一步优选的，在旋转电机的两侧各设一条所述滑轨，两条滑轨平行，且每条滑轨的两端均设有限位块。

本发明的有益效果是：切机种时不需手动调节，可缩短客户因制程需求变更的等待时间。OP操作人员可在人机接口上直接键入面板尺寸，本发明会依尺寸自动调整置气缸升降和气路开闭。减少人员进入机台内部调整，防止人员误操作人机接口而夹伤、撞伤调整操作员。

本发明有效地提高了客户端因制程变更所需调机时间，提高了产能。同时，减少人员进入机台内部，降低人员危害风险。

附图说明

图1是本发明的立体示意图