[发明专利]液晶面板抓取机械手

权利要求书

1.一种液晶面板抓取机械手，包括机架和旋转电机，其特征在于：所述机架上设有吊架，所述旋转电机的输出端与吊架连接；所述吊架上对称设有多列用于吸附面板的吸附部，每列所述吸附部均设有多个吸嘴，且同列的吸嘴之间的距离逐渐增大；所述吊架同侧相邻的两列吸附部形成一个第二吸附区，且所述吊架上相互对称的两个第二吸附区能单独或同时吸附面板。

2.根据权利要求1所述的液晶面板抓取机械手，其特征在于：所述吊架上相互对称的每两列吸附部形成一个第一吸附区，每个第一吸附区能够单独吸附面板，或者多个第一吸附区同时吸附同一面板。

3.根据权利要求1或2所述的液晶面板抓取机械手，其特征在于：其中两列吸附部之间设有附加部，所述附加部包括：与吊架连接的挂板，设在挂板上的附加气缸；所述附加气缸的输出端连接承载板，所述承载板的两侧底部各设有一个吸附部。

4.根据权利要求3所述的液晶面板抓取机械手，其特征在于：每个所述吸附部包括：与吊架连接的连接板，设在所述连接板上的气缸，位于连接板两端的导向杆；所述导向杆一端与连接板固定，另一端滑动连接一滑动板；所述滑动板上设有两个对称的吸嘴；所述气缸的输出端能与滑动板抵接。

5.根据权利要求4所述的液晶面板抓取机械手，其特征在于：所述滑动板上还设有过压检测器。

6.根据权利要求5所述的液晶面板抓取机械手，其特征在于：所述过压检测器位于两个所述吸嘴之间，且靠近其中一个吸嘴。

7.根据权利要求3所述的液晶面板抓取机械手，其特征在于：附加部上的两个吸附部的吸嘴的距离相等。

8.根据权利要求1所述的液晶面板抓取机械手，其特征在于：所述吊架包括底板和吊轨，所述底板与所述机架连接，所述旋转电机固定在所述底板上，所述吊轨吊装在所述旋转电机的输出端上。

9.根据权利要求8所述的液晶面板抓取机械手，其特征在于：所述底板与所述机架之间设有滑轨，所述底板上设有微调电机；所述微调电机的固定部与底板连接，输出部与机架连接。

10.根据权利要求9所述的液晶面板抓取机械手，其特征在于：在旋转电机的两侧各设一条所述滑轨，两条滑轨平行，且每条滑轨的两端均设有限位块。