[发明专利]一种行星齿轮弹性消隙减速器

说明书

本发明涉及的是精密传动领域，尤其涉及一种行星齿轮弹性消隙减速器，可以消除传动间隙，提高传动精度。一种行星齿轮弹性消隙减速器，行星轴上设有两组行星轮，齿圈包括固定齿圈与浮动齿圈，固定齿圈与浮动齿圈分别与不同的行星轮啮合，浮动齿圈间隙安装在壳体内，并连接浮动调节装置。采用两组齿圈与两组行星轮啮合，通过浮动调节装置来改变浮动齿圈的位置，使其与固定齿圈产生偏转角度，进而带动两组行星轮产生偏转，分别与太阳轮上齿的不同侧接触啮合，消除传动链中的间隙，提高传动精度。

技术领域

本发明涉及的是精密传动领域，尤其涉及一种行星齿轮弹性消隙减速器。

背景技术

在数控机床发展的进程中，对机床的高速化、绿色化提出了越来越高的要求。实现机床的高速化、绿色化的生产除了采用高速加工外，也可以通过增加主轴数量，达到机床的阵列化。阵列化机床结构和操作模式与单主轴机床接近，加工灵活性高，可以在较短时间内转换产品批次，符合零部件生产企业的当前需要。阵列化机床回转工作台要求具有体积小、精度高、扭矩大等特点。常用的蜗轮蜗杆驱动、直驱驱动无法同时满足阵列化回转工作台的所有技术要求，制约阵列机床向主轴间距小型化、阵列规模扩大化的方向发展。而传统行星减速机虽能够满足阵列化转台的体积要求，但是减速机回程误差较大，不能满足回转工作台的高精度发展要求。因此，目前缺少一种同时兼顾转台体积与精度的机床减速器。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种行星齿轮弹性消隙减速器，可以消除传动间隙，提高传动精度。

本发明提供方案如下：

一种行星齿轮弹性消隙减速器，包括壳体、太阳轮、行星架与行星轮，所述壳体内设有齿圈，太阳轮、行星轮与齿圈依次啮合，所述太阳轮与输入轴连接，行星轮通过行星轴设置在行星架上，行星架与输出轴连接，并且可转动地安装在壳体上，所述行星轴上设有两组行星轮，所述齿圈包括固定齿圈与浮动齿圈，所述固定齿圈与浮动齿圈分别与不同的行星轮啮合，所述浮动齿圈间隙安装在壳体内，并连接浮动调节装置。采用两组齿圈与两组行星轮啮合，通过浮动调节装置来改变浮动齿圈的位置，使其与固定齿圈产生偏转角度，进而带动两组行星轮产生偏转，分别与太阳轮上齿的不同侧接触啮合，消除传动链中的间隙，提高传动精度。

优选的，所述浮动调节装置包括限位部与调整件，所述限位部设置在浮动齿圈上，调整件设置在壳体上，限位部与调整件连接。调整件可以通过限位部来改变浮动齿圈与固定齿圈的相对转角，针对传动链中的间隙进行调节。

优选的，所述浮动齿圈设有固定的销轴，限位部设置在销轴一端，调整件为螺钉；

所述限位部为凹槽，螺钉端部设有与凹槽相适配的凸起；

或者，所述限位部为凸起，螺钉端部设有与凸起相适配的凹槽。采用凹槽与凸起的配合，可以通过拧紧螺钉而使浮动齿圈收到圆周向的力，从而使浮动齿圈转动。

优选的，所述凸起与凹槽的表面为圆锥面。圆锥面便于在螺钉轴向移动时对浮动齿圈产生侧向的分力使浮动齿圈转动。

优选的，所述限位部轴线与螺钉轴线不共线。限位部轴线与螺钉轴线不共线时推动效果更好。

优选的，所述壳体端部设有调整孔，所述调整孔的位置与螺钉位置相适配。在调整减速器内啮合间隙时，不需要对减速器进行拆卸，直接可以通过调整孔来控制螺钉。

优选的，所述浮动齿圈沿径向的外侧设有隔套，所述隔套的轴向长度大于浮动齿圈的轴向长度。垫圈宽度大于浮动齿圈，可以保证浮动齿圈在壳体内留有间隙，便于对其进行调节。

优选的，所述减速器采用多级行星减速结构，所述壳体沿轴向分为多段，所述壳体的分段数量与减速级数相同。壳体采用分段结构便于内部结构的装配。

本发明设有浮动齿圈，通过控制浮动齿圈与固定齿圈之间转角的差，使两组行星轮的齿分别与太阳轮的齿的不同侧接触，实现无间隙的啮合，消除传动了间隙，提高了传动精度。